[发明专利]一种四齿轮传动机构及其装配方法

摘要

本发明公开了一种四齿轮传动机构及其装配方法，包括四个排列在一起的齿轮，相邻齿轮的分度圆两两相切，四个齿轮的分度圆的圆心位置按公式来确定并排布。本发明的四齿轮传动机构中两两相邻的齿轮均能准确啮合，满足装配精度要求，与现有技术相比，本四齿轮传动机构具有如下有益效果，1、其齿轮能够准确、平稳地传动，防止产生冲击和噪声；2、可大幅减少传动过程中轮齿之间的磨损，提高齿轮的使用寿命；3、可防止传动过程出现因齿轮振动或者轮齿摩擦发热膨胀而导致的咬齿的现象。

主权项

1.一种四齿轮传动机构，包括四个排列在一起的齿轮（1、2、3、4），相邻齿轮（1、2、3、4）的分度圆相切，其特征在于：四个齿轮（1、2、3、4）的分度圆的圆心位置按公式来确定并排布，其中，A、B、C、D四点为相邻齿轮（1、2、3、4）的分度圆之间的切点；为∠AO₁B小于180°的圆弧段的弧长；为∠BO₂C大于180°的圆弧段的弧长；为∠CO₄D小于180°的圆弧段的弧长；为∠AO₃D小于180°的圆弧段的弧长；为齿轮模数。