[发明专利]一种四齿轮传动机构及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动机构，特别是一种四齿轮传动机构及其装配方法。

背景技术

四齿轮传动机构由四个排列在一起、且其齿轮轴互相平行的齿轮构成，其四个齿轮的圆心呈四边形分布、并且两两相邻的齿轮相互啮合，工作时，可由主传动齿轮带动其它三个从动齿轮同时转动，实现齿轮之间的运动和动力的传递。

现有技术装配四齿轮传动机构是先根据四齿轮传动机构啮合时其分度圆相切的已知条件布置四个齿轮的大致位置；接着，在调节四个齿轮的放置位置的同时转动齿轮，并反复调节至四齿轮传动机构的齿轮能同时转动为止，但此装配方法效率低，并且很大程度上依赖于装配人员的主观判断，装配完成的四齿轮传动机构往往无法达到装配精度要求（即相邻的齿轮均正确啮合），而当四齿轮传动机构的装配精度无法达到要求时，则住住会导致下列情况的发生：1、齿轮难以准确、平稳地传动，产生冲击和噪声。2、传动过程中加剧齿轮之间的磨损，影响齿轮的使用寿命。3、传动过程容易出现因齿轮振动或者轮齿摩擦发热膨胀而导致的咬齿现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四齿轮传动机构，其齿轮间的装配精度高，本发明的另一目的是提供该四齿轮传动机构的装配方法。

本发明所述的四齿轮传动机构，包括四个排列在一起的齿轮，相邻齿轮的分度圆相切，四个齿轮的分度圆的圆心位置按公式                                                来确定并排布，其中，A、B、C、D四点为相邻齿轮的分度圆之间的切点；为∠AO₁B小于180°的圆弧段的弧长；为∠BO₂C大于180°的圆弧段的弧长；为∠CO₄D小于180°的圆弧段的弧长；为∠AO₃D小于180°的圆弧段的弧长；为齿轮模数。

本发明所述的一种四齿轮传动机构的装配方法，其包括如下步骤：

a、根据四齿轮传动机构啮合时其分度圆相切的已知条件，布置四个齿轮的大致位置；

b、分别测量或求出∠AO₁B、∠BO₂C、∠AO₃D、∠CO₄D的角度值，并根据已知的该四个齿轮的分度圆直径D₁、D₂、D₃、D₄的大小以及圆弧弧长计算公式，分别计算出、、、的长度值后，通过公式来检验其结果是否为“整数±0.1”；

c、若其结果满足 则满足装配要求并完成装配工作，而若不满足时，则在保证四个齿轮的分度圆相切的基础上，微调齿轮之间的相对位置，并按工序b进行检验，直到的结果为“整数±0.1”。

本发明所述的一种四齿轮传动机构，由于其在保证四个齿轮的分度圆两两相切的基础上，将其分度圆的圆心位置按公式 来确定并排布，使四齿轮传动机构中两两相邻的齿轮均能准确啮合，满足装配精度要求，与现有技术相比，本四齿轮传动机构具有如下有益效果，1、其齿轮能够准确、平稳地传动，防止产生冲击和噪声；2、可大幅减少传动过程中轮齿之间的磨损，提高齿轮的使用寿命；3、可防止传动过程出现因齿轮振动或者轮齿摩擦发热膨胀而导致的咬齿的现象。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的装配原理图。

图3、图4是本发明的使用状态参考图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述的一种四齿轮传动机构，包括四个排列在一起的齿轮1、2、3、4，该四个齿轮1、2、3、4的大小可根据实际需要来选定，两两相邻的齿轮的分度圆相切，四个齿轮1、2、3、4的分度圆的圆心位置按公式 来确定并排布，其中，A、B、C、D四点为相邻齿轮的分度圆之间的切点；为∠AO₁B小于180°的圆弧段的弧长；为∠BO₂C大于180°的圆弧段的弧长；为∠CO₄D小于180°的圆弧段的弧长；为∠AO₃D小于180°的圆弧段的弧长；为齿轮模数，其为标准值，则为齿轮的节距，四个齿轮1、2、3、4的节距相等。