[发明专利]一种四齿轮传动机构及其装配方法

权利要求书

1.一种四齿轮传动机构，包括四个排列在一起的齿轮（1、2、3、4），相邻齿轮（1、2、3、4）的分度圆相切，其特征在于：四个齿轮（1、2、3、4）的分度圆的圆心位置按公式                                                来确定并排布，其中，A、B、C、D四点为相邻齿轮（1、2、3、4）的分度圆之间的切点；为∠AO₁B小于180°的圆弧段的弧长；为∠BO₂C大于180°的圆弧段的弧长；为∠CO₄D小于180°的圆弧段的弧长；为∠AO₃D小于180°的圆弧段的弧长；为齿轮模数。

2.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，四个齿轮（1、2、3、4）的分度圆的圆心位置按公式 来确定并排布。

3.根据权利要求2所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，四个齿轮（1、2、3、4）的分度圆的圆心位置按公式 来确定并排布。

4.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，所述的四个齿轮（1、2、3、4）为圆周等节距分布的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，所述的四个齿轮（1、2、3、4）为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮、圆弧圆柱齿轮或销齿齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，所述的齿轮（1、2、3、4）至少具有一层轮齿。

7.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，所述的四个齿轮（1、2、3、4）中，有两个相邻的齿轮与两个相邻的外部齿轮相啮合，其分度圆两两相切，并且其分度圆的圆心位置按公式 来确定并排布。

8.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动机构，其特征在于，所述的四个齿轮（1、2、3、4）中有一个齿轮与三个两两相邻的外部齿轮相啮合，其分度圆两两相切，并且分度圆的圆心位置按公式 来确定并排布。

9.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动机构的装配方法，其特征在于：其包括如下步骤：

a、根据四齿轮传动机构啮合时其分度圆相切的已知条件，布置四个齿轮的大致位置；

b、分别测量或求出∠AO₁B、∠BO₂C、∠AO₃D、∠CO₄D的角度值，并根据已知的该四个齿轮的分度圆直径D₁、D₂、D₃、D₄的大小以及圆弧弧长计算公式，分别计算出、、、的长度值后，通过公式来检验其结果是否为“整数±0.1”；

c、若其结果满足 则满足装配要求并完成装配工作，而若不满足时，则在保证四个齿轮的分度圆相切的基础上，微调齿轮之间的相对位置，并按工序b进行检验，直到的结果为“整数±0.1”。

10.根据权利要求9所述的一种四齿轮传动机构的装配方法，其特征在于：所述的步骤c中，在微调齿轮之间的相对位置时，保持主传动齿轮和与主传动齿轮相邻的一个从动齿轮的位置不变，并通过移动另外两个从动齿轮的位置来微调齿轮之间的相对位置。