[发明专利]车道保持控制方法和装置、以及用于车道脱离警告的装置有效
| 申请号： | 201110149601.5 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102310858A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 金淳泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;孙海龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本公开涉及车道保持控制方法和装置、以及用于车道脱离警告的装置。更具体地，本发明涉及仅在预计车辆实际脱离车道的特定条件下生成车道脱离警告的用于控制车道保持的方法和装置、以及用于警告脱离车道的装置，使得该装置和方法能减少可能对驾驶员造成不便的不必要车道脱离警告的生成。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 控制 方法 装置 以及 用于 脱离 警告 | ||
【主权项】：
一种用于进行控制来保持车道的装置，所述装置包括：车道保持控制器，用于基于感测出的车辆位置和感测出的车道确定预期将脱离车道的情况，并执行车道保持控制；车道脱离防止可能性确定单元，用于在所述车道保持控制被执行之后基于所述车道保持控制的状态和车辆状态确定是否能够在所述车道保持控制下防止车道脱离；以及车道脱离警告控制器，用于当确定出能够防止车道脱离时限制车道脱离警告，当确定不能防止车道脱离时生成车道脱离警告。
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