[发明专利]无人搬送车以及行驶控制方法

摘要

目的在于提供一种无人搬送车以及行驶控制方法，能够使用基于地址的移动场所的指定，并且能够进行基于坐标系的行驶。在本发明的无人搬送车(1)中，通过激光对周边环境的状况进行测量，对地图数据(122)和通过测量得到的测量数据(121)进行匹配，求出当前位置，根据所求出的当前位置，沿着预先设定的路径数据(123)行驶，具有：数据存储器(120)，保存有无人搬送车(1)行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对行驶区域设定的坐标的对应信息；以及处理部(111)，在从主计算机(2)用地址指定了移动的目标位置时，根据地址以及坐标的对应信息将所指定的地址变换为坐标，使无人搬送车(1)按照路径数据(123)行驶，直到与地址对应的坐标。

主权项

一种无人搬送车，通过能够测定到物体的距离的传感器对周边环境的状况进行测量，对地图数据和通过所述测量得到的测量数据进行匹配，从而求出当前位置，根据所述求出的当前位置，沿着预先设定的路径数据行驶，其特征在于，具有：存储部，保存有所述无人搬送车行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对所述行驶区域设定的坐标的对应信息；以及控制部，在从外部装置用所述地址指定了移动的目标位置时，根据所述地址和坐标的对应信息，将所述指定的地址变换为坐标，并使所述无人搬送车按照所述路径数据行驶，直到与所述地址对应的坐标。