[发明专利]无人搬送车以及行驶控制方法

权利要求书

1.一种无人搬送车，通过能够测定到物体的距离的传感器对周边环境的状况进行测量，对地图数据和通过所述测量得到的测量数据进行匹配，从而求出当前位置，根据所述求出的当前位置，沿着预先设定的路径数据行驶，其特征在于，具有：

存储部，保存有所述无人搬送车行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对所述行驶区域设定的坐标的对应信息；以及

控制部，在从外部装置用所述地址指定了移动的目标位置时，根据所述地址和坐标的对应信息，将所述指定的地址变换为坐标，并使所述无人搬送车按照所述路径数据行驶，直到与所述地址对应的坐标。

2.根据权利要求1所述的无人搬送车，其特征在于，

所述控制部设定通过所述无人搬送车的中心并相对行进方向成直角的目标停止线，并在所述目的地址处于所述目标停止线上、或者所述目标停止线超过了所述目的地址时，判定为所述无人搬送车到达了所述目的地址。

3.根据权利要求1所述的无人搬送车，其特征在于，

在所述无人搬送车到达目的地址、并结束了从所述外部装置指示的作业时，所述控制部将所述无人搬送车所处的目的地址与表示结束了所述作业的意思的信息一起，发送给所述外部装置。

4.根据权利要求1所述的无人搬送车，其特征在于，

如果所述无人搬送车到达目的地址，则所述控制部将该目的地址和与该目的地址对应的坐标保持到存储部中。

5.根据权利要求1所述的无人搬送车，其特征在于，

通过组合多个所述路径数据，作成1个路径数据。

6.一种无人搬送车的行驶控制方法，该无人搬送车通过激光对周边环境的状况进行测量，对地图数据和通过所述测量得到的测量数据进行匹配，求出当前位置，根据所述求出的当前位置，沿着预先设定的路径数据行驶，其特征在于，

所述无人搬送车具有：

存储部，保存有所述无人搬送车行驶的行驶区域中的规定的场所即地址与对所述行驶区域设定的坐标的对应信息；以及控制部，进行所述无人搬送车的行驶控制，

其中，在从外部装置用所述地址指定了移动的目标位置时，所述控制部根据所述地址以及坐标的对应信息，将所述指定的地址变换为坐标，并使所述无人搬送车按照所述路径数据行驶，直到与所述地址对应的坐标。

7.根据权利要求6所述的行驶控制方法，其特征在于，

所述控制部设定通过所述无人搬送车的中心并相对行进方向成直角的目标停止线，在所述目的地址处于所述目标停止线上、或者所述目标停止线超过了所述目的地址时，判定为所述无人搬送车到达了所述目的地址。