[发明专利]用于管理轨道网络中的运载工具运行的方法及其相关系统

摘要

一种用于管理轨道网络中的运载工具的运行的方法及其相关系统，该方法包括，该轨道网络被分割为多个资源(1到5)，其状态由地面控制器(11)驱动，并且每个运载工具包括能够与地面控制器(11)通讯的车载控制器(21)，其中：通过调节单元(31)计划运载工具的任务；将所述任务传输到所述运载工具(20)，车载控制器中：识别资源组以允许运载工具继续其任务；以地面控制器保留已识别资源；一旦所有资源被分配，互锁每个资源处于所需状态；核实每个资源是保留还是处于所需状态；以及，当该核实是肯定时，延伸运载工具的许可以使运载工具在相应于所述资源组的路径上移动。

主权项

一种用于管理轨道网络(10)中的运载工具运行的方法，其特征在于，该网络被分割为多个资源(1到5)，每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，其表示为多个预定值中的一个值，一个或多个资源通过安装有无线通信装置(110)的地面控制器(11)驱动，调节单元(31)能够计划在网络中运行的所有运载工具的移动，并且能够与地面上的固定基站(32)相连接，所述固定基站包括无线通信装置(320)，以及在网络上运行的每个运载工具都包括安装有无线通信装置(210)的车载控制器(21)，该无线通信装置允许与地面控制器(11)和与调节单元(31)连接的基站(32)相通信，该方法包括：‑通过调节单元(31)计划分派给运载工具(20)的任务(116)；‑将所述任务(116)从调节单元(31)传输到所述运载工具(20)上的车载控制器(21)；‑对于任务(116)的给定时隙，通过所述运载工具(20)上的车载控制器(21)识别资源组(217b)，在每个所述资源被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于所述已识别资源组(217b)的路径来允许所述运载工具继续所述任务；‑已识别资源的保留，包括，通过执行预定协议，在车载控制器(21)上，从与已识别资源组(217b)中的资源相关的每个地面控制器(11)中，要求对所述运载工具(20)进行所述资源的特定分配；‑随后，一旦所述组的所有资源已经被分配给所述运载工具，资源的互锁，包括，通过执行预定协议，在车载控制器(21)上，从与已分配资源组(217b)中的资源相关的每个地面控制器(11)中，要求按照所需互锁状态对所述资源的互锁状态进行修正；‑通过所述运载工具的车载控制器(21)，核实已识别资源组中的每个资源已经被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态；以及，当该核实的结果为肯定时，‑授权的扩展，通过车载控制器(21)，以使得运载工具(20)在网络的相应于已分配的且正确互锁的已识别资源组(217b)的路径上移动。