[发明专利]用于管理轨道网络中的运载工具运行的方法及其相关系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于管理轨道网络中运载工具运行的方法和系统的领域。

背景技术

在本文献中，术语“运载工具”指能够在轨道网络中移动的任意运载工具，例如火车、电车或地铁。

轨道网络由各种基本对象组成，例如具有两个端点的轨道部分、具有三个端点或耦接开关的轨道部分、信号元件等等。

在给定的时刻，每个对象处于互锁状态，该互锁状态在多个预定可能值中采用特定值。

目前，使用互锁逻辑来授权运载工具以沿着轨道路线安全地移动。通过集中设备，如下称作控制单元，来实现互锁逻辑，该控制单元控制网络中所包括的所有元件的互锁状态。

该互锁逻辑使用路线表，该路线表对于每个可能路线示出了组成所述路线的对象的互锁状态的值，其必须被同时地核实以授权运载工具在考虑路线上安全地移动。该路线表的确定是适应性和操作可能性之间、技术可能性和成本之间的折衷，同时还考虑到了移动间的锁死。

该控制单元，在每个时刻，为运载工具选择路线、按照路线表上所提及的条件更改组成路线的对象的互锁状态，随后，在按照这些条件核实之后，授权运载工具来在线路上移动。

该控制单元因此管理轨道网络上任意给定时刻的所有运行的运载工具的移动。

该路线表的复杂度和其描述用来确保轨道网络上的安全移动的需要，需要专家手动地产生路线表。因此，该路线表的创建在资源方面是非常昂贵的步骤。

最后，该结构并不允许在已存在网络中方便地进行更新。例如，对象的替代或增加必须通过在路线表被集成到控制单元之前对路线表和其资格的重写而实现。

发明内容

本发明的目的在于纠正上述问题。

为了该目的，本发明涉及一种用于在轨道网络中管理运载工具运行的方法，其特征在于，该网络被分割为多个资源，每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，其表示为多个预定值中的某个值，一个或多个资源通过安装有无线通信装置的地面控制器驱动，调节单元能够计划在网络中运行的运载工具的所有移动，并且与地面上的固定基站相连接，所述固定基站包括无线通信装置，以及在网络上运行的每个运载工具都包括安装有无线通信装置的车载控制器，该无线通信装置允许与地面控制器和与调节单元连接的基站相通信，该方法包括：

-通过调节单元计划分配给运载工具的任务；

-将所述任务从调节单元传输到所述运载工具上的车载控制器；

-对于任务的给定时隙，通过所述运载工具上的车载控制器识别资源组，其中在每个所述资源被分配给所述运载工具并且其处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于所述已识别资源组的路径来允许所述运载工具继续所述任务；

-已识别资源的保留，包括，通过执行预定协议，在车载控制器上，从与已识别资源组中的资源相关的每个地面控制器中，获取所述资源的特定分配值给所述运载工具；

-随后，一旦所述组的所有资源已经被分配给所述运载工具，资源的互锁，包括，通过执行预定协议，在车载控制器上，从与已分配的资源组中的资源相关的每个地面控制器中，获取按照所需互锁状态的所述资源的互锁状态的修正；

-通过所述运载工具的车载控制器核实已识别资源组中的每个资源已经被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态；

以及，当该核实的结果为肯定时，

-授权的扩展，通过车载控制器，以使得运载工具在相应于已分配的且正确互锁的已识别资源组的网络路径上移动。

依照特定实施例，本发明包括一个或多个如下特征，其可被单独考虑或依照所有技术上可能的组合：

-运载工具的车载控制器，经由基站发送位置和/或已识别资源组的信息给调节单元，并且计划使用该信息以更新各种任务，所述各种任务被分配给轨道网络中运行的各种运载工具；

-该方法还包括释放分配给运载工具的资源的步骤，包括，通过执行预定协议，从与所述被分配资源相关的地面控制器中，所述运载工具的车载控制器要求所述资源不再被分配给所述运载工具；

-识别资源的步骤除了所述任务之外，还考虑网络的描述信息和运载工具上的即时位置信息；

-识别步骤包括，用于估计运载工具沿着相应于潜在资源组的网络路径的速度曲线的步骤，优选地以确定与已识别资源组中的每个资源的相关联的要求的时隙；

-用于分配已识别资源的步骤包括：

.通过运载工具的车载控制器，发送请求所述已识别的资源的分配的要求到与该资源相关联的地面控制器；