[发明专利]用于管理轨道网络中的运载工具运行的方法及其相关系统

权利要求书

1.一种用于管理轨道网络(10)中的运载工具运行的方法，其特征在于，该网络被分割为多个资源(1到5)，每个资源具有表示为“分配”或“未分配”值的分配状态，并且每个资源具有互锁状态，其表示为多个预定值中的一个值，一个或多个资源通过安装有无线通信装置(110)的地面控制器(11)驱动，调节单元(31)能够计划在网络中运行的所有运载工具的移动，并且能够与地面上的固定基站(32)相连接，所述固定基站包括无线通信装置(320)，以及在网络上运行的每个运载工具都包括安装有无线通信装置(210)的车载控制器(21)，该无线通信装置允许与地面控制器(11)和与调节单元(31)连接的基站(32)相通信，该方法包括：

-通过调节单元(31)计划分派给运载工具(20)的任务(116)；

-将所述任务(116)从调节单元(31)传输到所述运载工具(20)上的车载控制器(21)；

-对于任务(116)的给定时隙，通过所述运载工具(20)上的车载控制器(21)识别资源组(217b)，在每个所述资源被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态的情况下，将通过使用网络中相应于所述已识别资源组(217b)的路径来允许所述运载工具继续所述任务；

-已识别资源的保留，包括，通过执行预定协议，在车载控制器(21)上，从与已识别资源组(217b)中的资源相关的每个地面控制器(11)中，要求对所述运载工具(20)进行所述资源的特定分配；

-随后，一旦所述组的所有资源已经被分配给所述运载工具，资源的互锁，包括，通过执行预定协议，在车载控制器(21)上，从与已分配资源组(217b)中的资源相关的每个地面控制器(11)中，要求按照所需互锁状态对所述资源的互锁状态进行修正；

-通过所述运载工具的车载控制器(21)，核实已识别资源组中的每个资源已经被分配给所述运载工具并且处于所需的互锁状态；以及，当该核实的结果为肯定时，

-授权的扩展，通过车载控制器(21)，以使得运载工具(20)在网络的相应于已分配的且正确互锁的已识别资源组(217b)的路径上移动。

2.依照权利要求1的方法，其特征在于：运载工具(20)的车载控制器(21)，经由基站(32)发送位置和/或已识别资源组的信息给调节单元(31)，并且计划使用该信息以更新各种任务(116)，所述各种任务被分派给轨道网络中(10)运行的所述运载工具(20)和其他运载工具。

3.依照权利要求1或2的方法，其特征在于还包括释放分配给运载工具(20)的资源的步骤，包括，通过执行预定协议，所述运载工具(20)的车载控制器(21)要求与所述被分配资源相关的地面控制器(11)所述资源不再被分配给所述运载工具(20)。

4.依照权利要求1到3的任一的方法，其特征在于识别资源的步骤除了所述任务之外，还考虑网络(10)上的描述信息和运载工具(20)上的即时位置信息。

5.依照权利要求4的方法，其特征在于所述识别步骤(212)包括，用于估计运载工具(20)沿着相应于潜在资源组的网络路径的速度曲线，以确定与已识别资源组中的每个资源相关的所要求的时隙的步骤(218)。

6.依照权利要求1到5的任一的方法，其特征在于用于分配已识别资源的步骤包括：

-通过运载工具(20)的车载控制器(21)，发送请求给与资源相关的地面控制器(11)，所述请求要求所述已识别资源的分配；

-通过所述地面控制器(11)，发送分配响应，所述分配响应递送资源的分配状态和/或互锁状态；

-通过车载控制器(21)，核实是否具有未决的预留和/或没有互锁具有与所被请求的互锁状态相矛盾的互锁状态。

7.依照权利要求1到6的任一的方法，其特征在于用于耦接已分配资源的步骤包括：

-通过运载工具(20)的车载控制器(21)，发送请求给与所述资源相关的地面控制器(11)，所述请求要求被分配给所述运载工具(20)的所述资源的互锁；

-通过与所述资源相关的地面控制器(11)，核实所述资源的当前状态的互锁参数是否不同于所要求的互锁参数，以及，在肯定的情况下，按照互锁参数驱动所述资源；以及

-通过所述地面控制器(11)，发送互锁响应，该互锁响应指示资源的即时互锁状态。