[发明专利]多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法无效
申请号: | 201110123368.3 | 申请日: | 2011-05-13 |
公开(公告)号: | CN102305608A | 公开(公告)日: | 2012-01-04 |
发明(设计)人: | 霍炬;杨明;关钰;刘云鹤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01D18/00 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨;许淑芳 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其包括以下步骤:步骤a:搭建空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;步骤c:对所测点进行坐标转化,并求得像平面坐标;步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。本发明的整套方法的原理简单、计算量小、避免了复杂的数学关系推导,容易实现,具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 多目标 二维 交叉 运动 模拟 系统误差 测量 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤a:搭建空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;步骤c:对所测点进行坐标转化,并求得像平面坐标;步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。
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