[发明专利]多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法无效
申请号: | 201110123368.3 | 申请日: | 2011-05-13 |
公开(公告)号: | CN102305608A | 公开(公告)日: | 2012-01-04 |
发明(设计)人: | 霍炬;杨明;关钰;刘云鹤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01D18/00 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨;许淑芳 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多目标 二维 交叉 运动 模拟 系统误差 测量 补偿 方法 | ||
1.一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,其包括以下步骤:
步骤a:搭建空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;
步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;
步骤c:对所测点进行坐标转化,并求得像平面坐标;
步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;
步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。
2.根据权利要求1所述的多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,在所述步骤a中,是利用两台经纬仪根据三角交汇法搭建空间坐标点三维测量系统,依据下面的公式可以求出被测的空间点:
其中,A(x,y,z)为被测空间内一点,A′(x′,y′,z′)为测量坐标空间内A点在XOY平面上的投影点,L为两台经纬仪的间距,α,β,γ为两台经纬仪所测空间方位角,其中α,β为经纬仪测量的水平角,γ为为经纬仪测量的垂直角。
3.根据权利要求2所述的多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,所述经纬仪测量的水平角α与β取15°~120°。
4.根据权利要求2所述的多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,所述经纬仪测量的垂直角|γ|<30°。
5.根据权利要求2所述的多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,被测空间内特征点A在XOY面投影点A′距测量坐标系XOZ平面的距离为b,当水平角α确定时,最佳测量距离bbest的取值范围为:
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