[发明专利]一种具有测厚功能的全自动机械手装置

摘要

本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置，能够方便快捷地把数码打印机和包本机连成一条书刊生产线，能够自动地把打印机打印好的纸张收集起来，堆积成书芯并拍打整齐，然后把书芯输送到包本机里，同时在转移书芯的过程中自动完成书芯的厚度测量工作，并把厚度参数传送给包本机，让包本机的相关工位提前调整好，进入包本的准备状态，等待机械手把书芯送到包本机内进行包书。这个装置结构简单，定位准确，操作方便，能够有效地提高生产效率，减轻工人的工作强度，降低误操作的几率。

主权项

一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于，包括：用于输送由数码打印机印刷完毕书芯纸张的纸张输送机构，与该纸张输送机构输出端连接的书芯收集机构，与该书芯收集机构输出端连接的书芯输送测厚机构及与所述纸张输送机构、书芯收集机构、书芯输送测厚机构信号交互连接用于控制其工作的计算机控制单元；所述计算机控制单元控制纸张输送机构将打印完毕的纸张输送至所述书芯收集机构中后，所述计算机控制单元控制所述书芯收集机构对输送入其中的书芯进行收集、拍齐、压紧的加工步骤后再翻转，然后由计算机控制单元控制经所述书芯输送测厚机构进行测厚步骤后传递到包本机进行包本。