[发明专利]一种具有测厚功能的全自动机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是书本装订设备领域，尤其是一种连接数码打印机与胶订包本机的机械手装置。

背景技术

在数码印刷装订过程中，数码打印机与胶订包本机无法连成一条连续的生产线，通常都是先通过数码打印机打印好书本的内容，即书芯部分，然后手工测量好书芯的厚度，并把包本机的相关工位调整好，最后才把打印好的书芯放到包本机里进行包书。

中国专利局2006年9月6日公开的公开号为CN 2813299Y的实用新型专利公开了一种半自动骑马装订联动机，可以实现单本书刊的自动装订、自动裁切、自动收书工作，但是该实用新型专利虽实现了上述工序的自动化，但是其适用的是传统的装订工艺，在将纸张印刷出来后，装订之前仍然需要人工或机器对其进行折页、配页和搭页。这样做需要更高的人工成本，并且操作时间较长，效率低，而且容易出现误操作。

发明内容

为克服以上缺陷，本发明提供一种能够降低人工成本、减少操作时长，提高工作效率并且不易出现误操作的，能够连接数码打印机与胶订包本机，并且具有测厚功能的自动机械手装置。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种具有测厚功能的全自动机械手装置，包括：用于输送由数码打印机印刷完毕书芯纸张的纸张输送机构，与该纸张输送机构输出端连接的书芯收集机构，与该书芯收集机构输出端连接的书芯输送测厚机构及与所述纸张输送机构、书芯收集机构、书芯输送测厚机构信号交互连接用于控制其工作的计算机控制单元。

所述计算机控制单元控制纸张输送机构将打印完毕的纸张输送至所述书芯收集机构中后，所述计算机控制单元控制所述书芯收集机构对输送入其中的书芯进行收集、拍齐、压紧的加工步骤后再翻转，然后由计算机控制单元控制经所述书芯输送测厚机构进行测厚步骤后传递到包本机进行包本。

进一步地，所述纸张输送机构包括：与数码打印机印输出端连接的输送皮带以及位于该输送皮带上方、用于保证输送过程中书芯纸张平整的压纸轮、设置在该皮带上与所述计算机控制单元信号连接、用于检测皮带上纸张位置信号的纸张位置信号感应器。

进一步地，所述书芯收集机构包括：位于所述纸张输送机构中输送皮带输送书芯方向末端的收纸斗，还包括位于该收纸斗底部纸张输出端的翻转气缸、位于该收纸斗内的用于压紧纸张的压紧气缸、位于收纸斗顶部的上拍打气缸及分别位于收纸斗两侧的第一侧拍打气缸和第二侧拍打气缸；所述书芯收集机构包括还包括：用于提供所述翻转气缸、压紧气缸、第一侧拍打气缸、第二侧拍打气缸工作动力的气压站。

进一步地，所述书芯输送测厚机构包括：同步带、位于所述同步带下方并与所述同步带同步动作的第一气缸，以及位于所述第一气缸下方并由该第一气缸控制其动作的测厚单元。

所述测厚单元包括固定于所述第一气缸底部的第二气缸、固定于所述第二气缸一侧并由该第二气缸控制器左右动作的活动夹书板、固定于所述第一气缸与活动夹书板同一侧的固定夹书板，所述活动夹书板左右动作带动齿条并通过齿轮传动带动编码器动作，所述活动夹书板左右动作改变与固定夹书板之间距离以夹起书芯。

进一步地，所述的计算机控制单元为可编程计算器。

进一步地，所述收纸斗与所述纸张输送机构中输送皮带输送纸张方向成45°夹角。

进一步地，所述纸张输送机构还包括条码检测装置；所述计算机控制单元分别与所述编码器及包本机信号连接。

本发明的有益效果及优点。

本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置，能够方便快捷地把数码打印机和包本机连成一条书刊生产线，能够自动地把打印机打印好的纸张收集起来，堆积成书芯并拍打整齐，然后把书芯输送到包本机里，同时在转移书芯的过程中自动完成书芯的厚度工作，并把厚度参数传送给包本机，让包本机的相关工位提前调整好，进入包本的准备状态，等待机械手把书芯送到包本机内进行包书。这个装置结构简单，定位准确，操作方便，能够有效地提高生产效率，减轻工人的工作强度，降低误操作的几率。

附图说明

图1.本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置工作原理图；

图2.本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置立体图；

图3.本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置中纸张输送机构工作原理图；

图4.本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置中纸张输送机构立体图；

图5.本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置中书芯收集机构书芯拍齐工作原理图；

图6.本发明提供的具有测厚功能的全自动机械手装置中书芯收集机构书芯压紧和翻转工作原理图；