[发明专利]一种具有测厚功能的全自动机械手装置

权利要求书

1.一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于，包括：用于输送由数码打印机印刷完毕书芯纸张的纸张输送机构，与该纸张输送机构输出端连接的书芯收集机构，与该书芯收集机构输出端连接的书芯输送测厚机构及与所述纸张输送机构、书芯收集机构、书芯输送测厚机构信号交互连接用于控制其工作的计算机控制单元；

所述计算机控制单元控制纸张输送机构将打印完毕的纸张输送至所述书芯收集机构中后，所述计算机控制单元控制所述书芯收集机构对输送入其中的书芯进行收集、拍齐、压紧的加工步骤后再翻转，然后由计算机控制单元控制经所述书芯输送测厚机构进行测厚步骤后传递到包本机进行包本。

2.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于：所述纸张输送机构包括：与数码打印机印输出端连接的输送皮带以及位于该输送皮带上方、用于保证输送过程中书芯纸张平整的压纸轮、设置在该皮带上与所述计算机控制单元信号连接、用于检测皮带上纸张位置信号的纸张位置信号感应器。

3.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于：所述书芯收集机构包括：位于所述纸张输送机构中输送皮带输送书芯方向末端的收纸斗，还包括位于该收纸斗底部纸张输出端的翻转气缸、位于该收纸斗内的用于压紧纸张的压紧气缸、位于收纸斗顶部的上拍打气缸及分别位于收纸斗两侧的第一侧拍打气缸和第二侧拍打气缸；所述书芯收集机构包括还包括：用于提供所述翻转气缸、压紧气缸、第一侧拍打气缸、第二侧拍打气缸工作动力的气压站。

4.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于：所述书芯输送测厚机构包括：同步带、位于所述同步带下方并与所述同步带同步动作的第一气缸，以及位于所述第一气缸下方并由该第一气缸控制其动作的测厚单元；

所述测厚单元包括固定于所述第一气缸底部的第二气缸、固定于所述第二气缸一侧并由该第二气缸控制器左右动作的活动夹书板、固定于所述第一气缸与活动夹书板同一侧的固定夹书板，所述活动夹书板左右动作带动齿条并通过齿轮传动带动编码器动作，所述活动夹书板左右动作改变与固定夹书板之间距离以夹起书芯。

5.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于：所述的计算机控制单元为可编程计算器。

6.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于：所述收纸斗与所述纸张输送机构中输送皮带输送纸张方向成45°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种具有测厚功能的全自动机械手装置，其特征在于：所述纸张输送机构还包括条码检测装置；所述计算机控制单元分别与所述编码器及包本机信号连接。