[发明专利]一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器无效
| 申请号： | 201110096245.5 | 申请日： | 2011-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN102167160A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郭江龙;陈述平;李龙;袁忠秋;唐溧克;张青春;刘天琦;窦志龙;刘淳 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64D41/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,包括机身、仿生扑翼、驱动机构、弹跳机构、控制系统和尾翼，所述机身用于固定及安装其余各部件；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部，通过齿轮传动将微型直流电机的转动转化为仿生扑翼的扑动；所述弹跳装置安装于机身下部，通过其蓄能–触发动作带动实现飞行器自主起飞及平稳降落；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置相连；所述尾翼安装于机身尾部，保持机体飞行的平衡。该扑翼飞行器可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹跳 起飞 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器, 包括机身、仿生扑翼、驱动机构、控制系统和尾翼，其特征在于：所述机身为其余各部件的安装固定基础；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部；所述机身下部装有弹跳装置；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置连接；所述尾翼安装于机身尾部。
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