[发明专利]一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器

权利要求书

1.一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器, 包括机身、仿生扑翼、驱动机构、控制系统和尾翼，其特征在于：所述机身为其余各部件的安装固定基础；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部；所述机身下部装有弹跳装置；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置连接；所述尾翼安装于机身尾部。

2.根据权利要求1所述的一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器，其特征在于所述的仿生扑翼由机翼骨架和蒙皮组成，左右扑翼对称，机翼骨架前端与驱动机构相连，机翼骨架为凸起式设计；蒙皮外缘形状与机翼骨架一致，并粘附在机翼骨架上，蒙皮后端套装于机身末端。

3.根据权利要求1所述的一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器，其特征在于所述的弹跳装置由蓄能记忆合金弹簧、前臂、蓄能扭簧、后臂、第一挂钩、触发扭簧、稳定杆、触发记忆合金弹簧、第二挂钩组成，前臂一端固定于机身腰肋下端并连接蓄能记忆合金弹簧，另一端连接蓄能扭簧，蓄能扭簧的另一端与后臂连接，后臂尾部连接触发扭簧底部，触发扭簧顶部安装第二挂钩，第二挂钩另一端与触发记忆合金弹簧相连，触发记忆合金弹簧另一端连接在稳定杆中部，稳定杆中部固定于后臂末端且与后臂垂直，蓄能记忆合金弹簧的另一端连接第一挂钩。