[发明专利]非开挖管道综合作业机

摘要

本发明涉及一种非开挖管道综合作业机，属于工程机械领域。本发明将硬质工作头、支撑机、管壁涨力机、螺旋推进机、支撑机，控制箱六段机体依次插接在一起构成非开挖管道综合作业机。本发明专门用于在非开挖状态下对管道进行清淤，清洗，检查在管内进行拖拉作业，并可对管内局部缺陷进行维修的专用机械。本机施工占地少，噪音低，速度快，隐蔽性性强，工程安全性好，文明施工，不破坏地面环境，不影响交通，不影响人们正常的生活和工作秩序，是一种绿色环保型的施工机械，是城市管道管理人员和维修人员的好助手。工作效率高，施工成本低，节能省时省力，自动化程度高，操作简单，便于对管道的维修，延长管体寿命，降低管道运营成本，提高经济效益。

主权项

非开挖管道综合作业机，其特征在于，包括硬质工作头、支撑机、管壁涨力机、螺旋推进机、支撑机、控制箱；硬质工作头包括：第一机体(1)，第一机体(1)内设有第一电机(2)，电机(2)轴通过前挡板(3)，密封环(4)与主轴(5)连接，压紧螺母(8)将弹性磨头(6)、圆形磨头(7)固定安装在主轴上，第一电机(2)与电控总成箱(62)连接；管壁涨力机包括：第二机体(25)、涨紧器(26)、喷油泵(28)、前挡板(30)、前轴承座(31)、后挡板(32)、后轴承座(33)，第二机体(25)两端设有前挡板(30)、后挡板(32)，前挡板(30)及后挡板(32)上分别设有限位开关(34)，前挡板(30)及后挡板(32)上分别设有前轴承座(31)、后轴承座(33)，第二机体(25)内安装有涨紧器(26)，涨紧器(26)包括：传动丝杠(29)，传动丝杠(29)两侧设有滑块(37)，滑块(37)的两侧固定安装有涨紧板(27)，传动丝杠(29)两端设有涨紧螺母(64)，涨紧螺母(64)和滑块(37)通过推臂(65)活动连接；第二机体(25)的两侧开有两个对称的长型滑道孔(35)，滑道孔(35)的上部及下部分别对称设置有滑道(36)，涨紧器(26)装在滑道(36)之间，滑块(37)从滑道孔(35)伸出与涨紧板(27)连接，传动丝杠(29)从涨紧器(26)中间穿过与涨紧螺母(64)连接，传动丝杠(29)两端分别置于前轴承座(31)和后轴承座(33)上；传动丝杠(29)的一端从后轴承座(33)中伸出，与螺旋推进机的方孔接手(58)连接；涨紧器(26)在传动丝杠(29)的传动作用下在滑道(36)之间做轴向运动，而滑块(37)在涨紧螺母(64)运动的作用下在滑道孔(35)中间做径向运动；喷油泵(28)固定在张紧器(26)底部，喷油泵(28)包括油槽(73)，油槽(73)两端壁上分别设有密封孔(74)，油槽(73)内设有柱塞泵(75)，柱塞泵(75)两端分别设有推杆(76)，两端推杆(76)穿过密封孔(74)置于油槽(73)外；支撑机包括：第三机体(47)，第三机体(47)内设有十字箱(48)，十字箱(48)箱体上端部与第一连接板(50)一端固定连接，第一连接板(50)与第二连接板(71)通过销轴活动连接，销轴上安装有支撑轮(49)，第二连接板(71)另一端与轴的一端活动连接，轴的另一端与活动推杆(51)活动连接，活动推杆(51)连接与十字螺母(52)活动连接，十字螺母(52)与传动螺杆(53)螺纹连接，第三机体(47)与支撑轮(49)相对应处开有轮孔(72)，支撑轮(49)能够从轮孔(72)中伸出；螺旋推进机包括：第四机体(54)、前端板(55)、第二电机(56)、第一减速机(57)、方孔接手(58)，机体(54)内设有前端板(55)、第一减速机(57)、第二电机(56)，第一减速机(57)固定安装在前挡板(55)上，第一减速机(57)与第二电机(56)连接，方孔接手(58)安装在第一减速机(57)的输出轴上；控制箱包括：第五机体(59)、管内照明灯(60)、摄像机(61)、电控总成箱(62)、后挡板(63)，第五机体(59)内设有电控总成箱(62)、后挡板(63)，后挡板(63)上安装有管内照明灯(60)、摄像机(61)。