[发明专利]非开挖管道综合作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种非开挖管道综合作业机，属于工程机械领域。

背景技术

目前国内外的管道工程机械中还没有与其相似的非开挖管道综合作业机，在管道清淤的作业中基本上是使用传统的疏通技术——管道塞(俗称拉桶)，管道刷和管道绞索等，或采用高压水通径技术，这些传统的疏通清洗技术不但劳动强度大，而且很难保证工作质量，特别是对管道内的树根侵入，硬质结瘤，硬质淤积，硬质堵塞以及长距离管道淤堵的处理几乎是无能为力；高压水通径，设备昂贵，使用成本高，而且同样无法解决管道内的树根侵入，硬质结瘤，硬质淤积，硬质堵塞以及长距离管道淤堵的问题，这在发达国家也不是很容易就解决的问题；我国在管道非开挖维护和检修技术方面还处在起步阶段，还没有比较成熟的施工技术和施工机械，城镇老旧管道的非开挖清洗，检查，维护，检修等工作急待解决，迫切需要新的有效的技术和设备，以便更好的开展工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以非开挖方式清除地下管道内的砂石土淤积或软淤积；长距离管内重度淤积或淤堵；管内树根侵入，管内硬质淤积和硬质结瘤或局部淤堵；管道内壁视频检查；管内壁做喷涂层前的清洁；管道局部内壁缺陷的维护和检修，以及在管内牵引探伤机对管壁进行探伤，牵引管壁喷涂机对管内壁进行局部喷涂或全程喷涂，牵引封堵器对管内实行强力封堵，牵引电缆，索线，小口径管道等牵引作业的非开挖管道综合作业机。

技术解决方案：

本发明非开挖管道综合作业机，包括硬质工作头、支撑机、管壁涨力机、螺旋推进机、支撑机、控制箱；

硬质工作头包括：第一机体，第一机体内设有第一电机，第一电机轴通过前挡板，密封环与主轴连接，压紧螺母将弹性磨头、圆形磨头固定安装在主轴上，第一电机与电控总成箱连接；

管壁涨力机包括：第二机体，第二机体两端设有前挡板、后挡板，前挡板及后挡板上分别设有限位开关，前挡板及后挡板上分别设有前轴承座、后轴承座，第二机体内安装有涨紧器，涨紧器包括：传动丝杠，传动丝杠两侧设有滑块，滑块的两侧固定安装有涨紧板，传动丝杠两端设有涨紧螺母，涨紧螺母和滑块通过推臂活动连接；第二机体的两侧开有两个对称的长型滑道孔，滑道孔的上部及下部分别对称设置有滑道，涨紧器装在滑道之间，滑块从滑道孔伸出与涨紧板连接，传动丝杠从涨紧器中间穿过与涨紧螺母连接，传动丝杠两端分别置于前轴承座和后轴承座上；传动丝杠的一端从后轴承座中伸出，与螺旋推进机的方孔接手连接；涨紧器在传动丝杠的传动作用下在滑道之间做轴向运动，而滑块在涨紧螺母运动的作用下在滑道孔中间做径向运动，喷油泵固定在张紧器底部，喷油泵包括油槽，油槽两端壁上分别设有密封孔，油槽内设有柱塞泵，柱塞泵两端分别设有推杆，两端推杆穿过孔置于油槽外；支撑机包括：第三机体，第三机体内设有十字箱，十字箱箱体上端部与第一连接板一端固定连接，第一连接板与第二连接板通过销轴活动连接，销轴上安装有支撑轮，第二连接板另一端与轴的一端活动连接，轴的另一端与活动推杆活动连接，活动推杆连接与十字螺母活动连接，十字螺母与传动螺杆螺纹连接，第三机体与支撑轮相对应处开有轮孔，支撑轮能够从轮孔中伸出；

螺旋推进机包括第四机体、前端板、第二电机、第一减速机、方孔接手，第四机体内设有前端板、第一减速机、第二电机，第一减速机固定安装在前挡板上，第一减速机与第二电机连接，方孔接手安装在第一减速机的输出轴上；

控制箱包括第五机体、管内照明灯、摄像机、电控总成箱、后挡板，第五机体内设有电控总成箱、后挡板，后挡板上安装有管内照明灯、摄像机。

本发明所述硬质工作头由软质工作头替代，软质工作头包括：第六机体，第三电，前挡板，主轴，密封环，管壁刷，切击头，压紧螺母；机体内设有第三电机，电机通过前挡板，密封环与主轴连接，压紧螺母将切击头、管壁刷固定安装在主轴上。

本发明所述硬质工作头由旋转卡具工作头替代，旋转卡具工作头包括第七机体，第四电机，双轴减速机，前挡板，密封环，旋转卡具，卡具旋转电机；第七机体内设有第四电机，双轴减速机、前挡板，前挡板内侧安装有双轴减速机，前挡板外侧安装有卡具旋转电机，双轴减速机输出轴穿过前挡板、密封环，将旋转卡具安装在双轴减速机输出轴上。

本发明所述硬质工作头由牵引工作头替代，牵引工作头包括第八机体，牵引环，牵引工作头前挡板，锁紧螺母；第八机体和牵引工作头前挡板焊接在一起，牵引环穿过牵引工作头前挡板由锁紧螺母锁牢。