[发明专利]非开挖管道综合作业机

权利要求书

1.非开挖管道综合作业机，其特征在于，包括硬质工作头、支撑机、管壁涨力机、螺旋推进机、支撑机、控制箱；

硬质工作头包括：第一机体(1)，第一机体(1)内设有第一电机(2)，电机(2)轴通过前挡板(3)，密封环(4)与主轴(5)连接，压紧螺母(8)将弹性磨头(6)、圆形磨头(7)固定安装在主轴上，第一电机(2)与电控总成箱(62)连接；

管壁涨力机包括：第二机体(25)、涨紧器(26)、喷油泵(28)、前挡板(30)、前轴承座(31)、后挡板(32)、后轴承座(33)，第二机体(25)两端设有前挡板(30)、后挡板(32)，前挡板(30)及后挡板(32)上分别设有限位开关(34)，前挡板(30)及后挡板(32)上分别设有前轴承座(31)、后轴承座(33)，第二机体(25)内安装有涨紧器(26)，涨紧器(26)包括：传动丝杠(29)，传动丝杠(29)两侧设有滑块(37)，滑块(37)的两侧固定安装有涨紧板(27)，传动丝杠(29)两端设有涨紧螺母(64)，涨紧螺母(64)和滑块(37)通过推臂(65)活动连接；第二机体(25)的两侧开有两个对称的长型滑道孔(35)，滑道孔(35)的上部及下部分别对称设置有滑道(36)，涨紧器(26)装在滑道(36)之间，滑块(37)从滑道孔(35)伸出与涨紧板(27)连接，传动丝杠(29)从涨紧器(26)中间穿过与涨紧螺母(64)连接，传动丝杠(29)两端分别置于前轴承座(31)和后轴承座(33)上；传动丝杠(29)的一端从后轴承座(33)中伸出，与螺旋推进机的方孔接手(58)连接；涨紧器(26)在传动丝杠(29)的传动作用下在滑道(36)之间做轴向运动，而滑块(37)在涨紧螺母(64)运动的作用下在滑道孔(35)中间做径向运动；喷油泵(28)固定在张紧器(26)底部，喷油泵(28)包括油槽(73)，油槽(73)两端壁上分别设有密封孔(74)，油槽(73)内设有柱塞泵(75)，柱塞泵(75)两端分别设有推杆(76)，两端推杆(76)穿过密封孔(74)置于油槽(73)外；

支撑机包括：第三机体(47)，第三机体(47)内设有十字箱(48)，十字箱(48)箱体上端部与第一连接板(50)一端固定连接，第一连接板(50)与第二连接板(71)通过销轴活动连接，销轴上安装有支撑轮(49)，第二连接板(71)另一端与轴的一端活动连接，轴的另一端与活动推杆(51)活动连接，活动推杆(51)连接与十字螺母(52)活动连接，十字螺母(52)与传动螺杆(53)螺纹连接，第三机体(47)与支撑轮(49)相对应处开有轮孔(72)，支撑轮(49)能够从轮孔(72)中伸出；

螺旋推进机包括：第四机体(54)、前端板(55)、第二电机(56)、第一减速机(57)、方孔接手(58)，机体(54)内设有前端板(55)、第一减速机(57)、第二电机(56)，第一减速机(57)固定安装在前挡板(55)上，第一减速机(57)与第二电机(56)连接，方孔接手(58)安装在第一减速机(57)的输出轴上；

控制箱包括：第五机体(59)、管内照明灯(60)、摄像机(61)、电控总成箱(62)、后挡板(63)，第五机体(59)内设有电控总成箱(62)、后挡板(63)，后挡板(63)上安装有管内照明灯(60)、摄像机(61)。

2.根据权利要求1所述的非开挖管道综合作业机，其特征在于，所述硬质工作头由软质工作头替代，软质工作头包括：第六机体(9)，第三电机(10)，前挡板(11)，主轴(12)，密封环(13)，管壁刷(14)，切击头(15)，压紧螺母(16)；机体(9)内设有第三电机(10)，第三电机(10)通过前挡板(11)，密封环(13)与主轴(12)连接，压紧螺母(16)将切击头(15)、管壁刷(14)固定安装在主轴(12)上。

3.根据权利要求1所述的非开挖管道综合作业机，其特征在于，所述硬质工作头由旋转卡具工作头替代，旋转卡具工作头包括第七机体(17)，第四电机(18)，双轴减速机(19)，前挡板(20)，密封环(22)，旋转卡具(23)，卡具旋转电机(24)；第七机体(17)内设有第四电机(18)，双轴减速机(19)、前挡板(20)，前挡板(20)内侧安装有双轴减速机(19)，前挡板(20)外侧安装有卡具旋转电机(24)，双轴减速机(19)输出轴(21)穿过前挡板(20)、密封环(22)，将旋转卡具(23)安装在双轴减速(19)机输出轴(21)上。