[发明专利]白饼在线检测剔除的方法及装置有效
申请号: | 201110083238.1 | 申请日: | 2011-04-02 |
公开(公告)号: | CN102207467A | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 张勇;张云;杨晓华;卯彦;杨雄标;游玲;蒋明民;李江乐;李长龙;蔡磊;李俊辉;经坤;汤鹏 | 申请(专利权)人: | 云南昆船设计研究院 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956 |
代理公司: | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人: | 何健 |
地址: | 650051 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 白饼在线检测剔除的方法及装置,方法是将硬币送至皮带机,利用皮带机的输送速度将硬币距离拉开;利用单层化处理装置,将硬币均匀摊开呈单层状态;用照相机或摄像机摄取硬币图像,并将图像传送至计算机进行处理;计算机计算出白饼的数量及位置,并控制位于皮带机后端的剔除装置动作,将白饼剔除。装置包括运送硬币的皮带机(5)、设置于皮带机入口端的进料机构(1)、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构(2)、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构(2)后端的视觉检测装置(3)、设置于皮带机出口端的剔除装置(4)、与视觉检测装置(3)和剔除装置(4)信息连接的计算机(6)。本发明可实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。 | ||
搜索关键词: | 在线 检测 剔除 方法 装置 | ||
【主权项】:
白饼在线检测剔除的方法,其特征在于,方法如下:a.将硬币输送至皮带机上,利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开;b.利用单层化处理装置,将皮带机输送带上的硬币均匀摊开呈单层状态;c.用照相机或摄像机摄取均匀摊开的硬币图像,并将摄取得到的图像传送至计算机进行处理;d.计算机通过程序对图像进行处理,计算出白饼的数量及位置,并控制位于皮带机后端的剔除装置动作,将白饼剔除。
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