[发明专利]白饼在线检测剔除的方法及装置

权利要求书

1.白饼在线检测剔除的方法，其特征在于，方法如下：

a.将硬币输送至皮带机上，利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开；

b.利用单层化处理装置，将皮带机输送带上的硬币均匀摊开呈单层状态；

c.用照相机或摄像机摄取均匀摊开的硬币图像，并将摄取得到的图像传送至计算机进行处理；

d.计算机通过程序对图像进行处理，计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。

2.根据权利要求1所述的白饼在线检测剔除的方法，其特征在于，计算机的处理流程如下：

a.计算机系统通过照相机或摄像机获取图像；

b.将图像进行去噪及去背景处理得到对象图像；

c.逐行扫描对象图像，拟合长度大于2/3硬币直径的均匀线性直线段；

d.判断找到的均匀线性直线段相邻行相同位置是否连通；

e.当找到连续多行均匀线性直线段相邻行相同位置连通后，即判定该区域为白饼，计数并给出报警信号；

f.计算当白饼运动到剔除装置位置时给出剔除信号，剔除混有白饼的区间。

3.白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，包括运送硬币的皮带机（5）、设置于皮带机入口端的进料机构（1）、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构（2）、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构（2）后端的视觉检测装置（3）、设置于皮带机出口端的剔除装置（4）、与视觉检测装置（3）和剔除装置（4）信息连接的计算机（6）。

4.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述单层化摊铺刮板机构（2）是一组安装于皮带机输送带上方的刮板。

5.根据权利要求4所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述刮板设置有3~6级。

6.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述视觉检测装置（3）安装在位于皮带机上方的密闭箱体（3a）中，包括照相机或摄像机（3b）及照明LED光源（3c），照相机或摄像机（3b）实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。

7.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述剔除装置（4）由旋转电磁铁（4a）、翻板门（4b）、落料斗（4c）、剔除斗（4d）、收集箱（4e）组成，翻板门（4b）通过其一端的转轴与旋转电磁铁（4a）联接进行偏摆运动，落料斗（4c）和剔除斗（4d）分别位于翻板门的两侧，收集箱（4e）位于落料斗下方；旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，剔除混杂白饼的区间物料。

8.根据权利要求3所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述皮带机（5）为变频可调速皮带机，其输送速度范围0.5～1米/秒。