[发明专利]白饼在线检测剔除的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于硬币生产质量检测技术领域，具体涉及一种在线检测剔除印花后的汇总大流量的花饼中混入的未印花的白饼的方法与装置。

背景技术

随着硬币加工的新技术、新工艺的不断发展与进步，对生产过程精细加工的深入推进，硬币的加工工艺变得较以前复杂，经由加工工序越来越多，从而导致对生产质量的控制要求也增加了不少。

目前硬币加工企业对加工质量的检测普遍采用在印花机出口处加装印花检测设备的方式完成对产品质量的控制，但在成品加工完成汇总后大流量的出料环节没有最终检测的工艺流程，无法杜绝生产事故的发生概率，这样就很难用优化的工艺流程来控制生产过程，从而实现产品百分百合格这一指标的目的。

发明内容

本发明的目的正是为了解决硬币生产最终环节没有检测手段的不足，提供一种白饼在线检测剔除的方法以及可安装在汇总大流量的出料皮带上的白饼在线检测剔除装置，以实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。

为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案。

白饼在线检测剔除的方法，其方法如下：

a.将硬币输送至皮带机上，利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开；

b.利用单层化处理装置，将皮带机输送带上的硬币均匀摊开呈单层状态；

c.用照相机或摄像机摄取均匀摊开的硬币图像，并将摄取得到的图像传送至计算机进行处理；

d.计算机通过程序对图像进行处理，计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。

本发明方法计算机的处理流程如下：

a.计算机系统通过照相机或摄像机获取图像；

b.将图像进行去噪及去背景处理得到对象图像；

c.逐行扫描对象图像，拟合长度大于2/3硬币直径的均匀线性直线段；

d.判断找到的均匀线性直线段相邻行相同位置是否连通；

e.当找到连续多行均匀线性直线段相邻行相同位置连通后，即判定该区域为白饼，计数并给出报警信号；

f.计算当白饼运动到剔除装置位置时给出剔除信号，剔除混有白饼的区间。

白饼在线检测剔除的装置，包括运送硬币的皮带机、设置于皮带机入口端的进料机构、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构后端的视觉检测装置、设置于皮带机出口端的剔除装置、与视觉检测装置和剔除装置信息连接的计算机。

本发明所述单层化摊铺刮板机构是一组安装于皮带机输送带上方的刮板。所述刮板设置有3~6级。所述视觉检测装置安装在位于皮带机上方的密闭箱体中，包括照相机或摄像机及照明LED光源，照相机或摄像机实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。所述剔除装置由旋转电磁铁、翻板门、落料斗、剔除斗、收集箱组成，翻板门通过其一端的转轴与旋转电磁铁联接进行偏摆运动，落料斗和剔除斗分别位于翻板门的两侧，收集箱位于落料斗下方；旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，剔除混杂白饼的区间物料。所述皮带机为变频可调速皮带机，其输送速度范围0.5～1米/秒。

本发明能大大提高硬币生产检测的自动化程度和检测结果的准确性，在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼，保证生产质量。

本发明装置结构及原理简单、布局紧凑，设备投资成本低，可靠性好，实用性强，其检测信息与整线生产相结合后，可以大大提高硬币生产的自动化程度和可靠性。

下面结合说明书附图和具体实施例进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1为本发明装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式