[发明专利]井下巷道透水线控救援舱

摘要

本发明与矿山行业有关，具体涉及到矿井透救援方面。本发明公开一种井下巷道透水线控救援舱，包括救援舱、蓄水装置、螺旋推进器、操控系统、控制缆线收放装置；该蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同该蓄水装置、螺旋推进器连接构成一体；该设置位置监测器的操控系统通过控制缆线收放装置连接线控末端的终端操控系统，并以井下巷道作为移动参照物，通过位置监测器监测救援舱与积水巷道的距离信号参数，相应输出控制救援舱的移动及安全浮降指令参数分别给螺旋推进器和蓄水装置；控制缆线收放装置随救援舱的移动收放控制缆线。本发明具有以下优点：不受巷道积水水位限制，救援迅速、效果好、效率高；可无人自动操控。

主权项

一种井下巷道透水线控救援舱，其特征在于包括救援舱(2)、蓄水装置、螺旋推进器(8)、操控系统、控制缆线收放装置(13)；该蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；该救援舱(2)设置密封舱盖(1)，并同该蓄水装置、螺旋推进器(8)连接构成一体；该设置位置监测器(4)的操控系统通过控制缆线收放装置(13)连接线控末端的供电装置，并以井下巷道作为移动参照物，通过位置监测器(4)监测救援舱(2)与积水巷道的距离信号参数，相应输出控制救援舱(2)的移动及安全浮降指令参数分别给螺旋推进器(8)和蓄水装置；控制缆线收放装置(13)随救援舱(2)的移动收放控制缆线。