[发明专利]井下巷道透水线控救援舱

说明书

在先申请名称：被动式井下透水线控救援舱在先申请号：201010513872.X

在先申请名称：井下透水被动式线控救援舱在先申请号：201010513879.1

在先申请名称：主动式井下透水线控救援舱在先申请号：201010513878.7

技术领域

本发明与矿山行业有关，具体涉及到矿井透救援方面。

背景技术

目前，随着全球能源需求的日益紧张，矿山企业得到了快速发展。然而，伴随井下采掘能力和采掘量的不断增加，以及地下地质结构复杂、不确定因素多引起的突发性井下透水事故时有发生，造成大量人员伤亡和巨大的财产损失。每当出现井下透水事故相关部门都会组织大量救援人员和器材装备进行施救，但往往都要经过若干天的井下抽水，致使巷道水位下降后，救援人员才能通过积水巷道搜索救援。鉴于透水周边环境的不确定性，导致抽水往往需要很长时间，在此期间救援人员除了移动抽水设备外只能在井上等待。传统的抽水救援模式往往错过宝贵的最佳救援时机。上述缺陷使得井下透水事故的救援效果受到很大影响。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种简单实用的井下透水线控救援舱，以克服上述缺陷及不足。

一种井下巷道透水线控救援舱，其特征在于包括救援舱、蓄水装置、螺旋推进器、操控系统、控制缆线收放装置；该蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同该蓄水装置、螺旋推进连接构成一体；该设置位置监测器的操控系统通过控制缆线收放装置连接线控末端的供电装置，并以井下巷道作为移动参照物，通过位置监测器监测救援舱与积水巷道的距离信号参数，相应输出控制救援舱的移动及安全浮降指令参数分别给螺旋推进器和蓄水装置；控制缆线收放装置随救援舱的移动收放控制缆线。

一种井下巷道透水线控救援舱，其特征在于包括救援舱、蓄水装置、螺旋推进器、操控系统、控制缆线收放装置，以及供电装置；该蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同该蓄水装置、螺旋推进器连接构成一体；该操控系统设置位置监测器，并以井下巷道作为移动参照物，通过位置监测器监测救援舱与积水巷道的距离信号参数，经连接的控制缆线传输到终端操控系统，并接收其相应输出控制救援舱的移动及安全浮降参数分别给螺旋推进器和蓄水装置；控制缆线收放装置随救援舱的移动收放控制缆线。该供电装置与各系统、装置的控制电路连接，向线控救援舱各装置、系统提供驱动电源，并维持线控救援舱的正常运行。

一种井下巷道透水线控救援舱，其特征在于包括救援舱、蓄水装置、螺旋推进器、操控系统，以及控制缆线收放装置；该蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同该蓄水装置、螺旋推进器连接构成一体；该操控系统设置位置监测器，通过控制缆线连接终端操控系统的供电装置，并以井下巷道作为移动参照物，通过位置监测器监测救援舱与巷道的距离信号参数，经连接的控制缆线传输到终端操控系统，且接收其相应输出控制救援舱的移动及安全浮降参数分别给螺旋推进器和蓄水装置；控制缆线收放装置随救援舱的移动收放控制缆线。

所述线控救援舱具有小于巷道横向截面的横向截面尺寸，在井下巷道积水中通过螺旋推进器水平移动其水平相对位置。通过变动蓄水装置的蓄水器中水量，相应变动该线控救援舱在积水中的高、低位置。

所述的操控系统设置位置监测器。操控系统通过位置监测器监测线控救援舱与周围巷道的距离参数，判断该线控救援舱在井下巷道积水中所处的状态，相应输出控制线控救援舱的移动及安全浮降指令参数，分别输给螺旋推进器和蓄水装置。从而使救援舱在巷道积水中处于安全的潜浮状态：该操控系统通过位置监测器监测线控救援舱与巷道两侧的距离形成水平控制参数，控制线控救援舱位于巷道中间避免与侧壁相碰；监测线控救援舱与巷道上、下的距离形成垂直控制参数，控制线控救援舱在巷道中的高、低位置避免与巷道顶部相碰。当位置监测器监测线控救援舱与巷道顶部的距离符合上升要求时，控制系统向蓄水装置输出排水上浮参数，控制线控救援舱适当上浮。当位置监测器监测到线控救援舱移动前方有障碍后，输出相应移动控制参数给螺旋推进器，控制线控救援舱停止、转弯或倒车。

所述的操控系统设置水位监测器。通过水位监测器监测救援舱口与巷道积水水面的相对位置，直至水位监测器探测到救援舱的舱口高于巷道中积水的水面，并且有足够的高度差后，该线控救援舱操控系统给出开舱指令，从而避免密封舱盖打开后，巷道积水进入救援舱内。