[发明专利]食品工业操作系统的至少一个工具所用的联接装置有效
申请号: | 201110051647.3 | 申请日: | 2011-03-01 |
公开(公告)号: | CN102189555A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 弗洛里安·赫特尔;约翰·琳娜尔;伯恩德·科尔;克劳斯·埃滕胡贝尔 | 申请(专利权)人: | 克罗内斯股份公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 车文;樊卫民 |
地址: | 德国诺伊*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种食品工业操作系统的至少一个工具所用的联接装置。至少一个工具能以可松开方式固定在载体上。载体具有至少一个联接板用于接纳至少一个工具的至少一个工具载体板。至少一个第一和第二抓取机构相对置布置并彼此反向运动,以便夹持或者松开至少一个工具载体板。在已抓取的位置上,至少一个工具载体板平面式地贴靠在联接板上并以形锁合和力锁合方式被夹持。设置有马达,马达通过轴和传动装置来运动第一和第二抓取机构。为传动装置配有用于关断马达机构,其中当在通过第一和第二抓取机构以形锁合和力锁合方式夹持至少一个工具载体板时在达到预先限定扭矩时,就关断马达。利用该联接装置可自动更换工具并在运行期间将工具固定在操作系统的载体上。 | ||
搜索关键词: | 食品工业 操作系统 至少 一个 工具 所用 联接 装置 | ||
【主权项】:
联接装置(1),用于食品工业操作系统的至少一个工具(2),所述至少一个工具(2)能够以能松开方式固定在载体(3)上,其中,所述载体(3)具有至少一个联接板(30),用于接纳所述至少一个工具(2)的至少一个工具载体板(22),其中,至少一个第一抓取机构(11)和至少一个第二抓取机构(12)相对置地布置并且彼此反向地运动,以便抓取或者松开所述至少一个工具载体板(22),其中,在已抓取的位置上,所述至少一个工具载体板(22)平面式地贴靠在所述联接板(30)上并且以形锁合和力锁合方式被夹持,其特征在于,设置有马达(10),所述马达(10)通过轴(14)和传动装置(5)来使所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(12)运动,以及为所述传动装置(5)配有用于关断所述马达(10)的机构(7),其中,当在通过所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(12)抓取和夹持所述至少一个工具载体板(22)时达到预先限定扭矩时,就关断所述马达(10)。
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