[发明专利]食品工业操作系统的至少一个工具所用的联接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种食品工业操作系统的工具所用的联接装置。

所述联接装置尤其包括至少一个如下工具，所述工具能够以可松开方式固定在载体上。所述载体具有至少一个联接板，用于接纳工具载体板。通过相对设置并且彼此可反向地运动的至少一个第一抓取机构和至少一个第二抓取机构，可以夹紧或者松开所述工具载体板。在夹紧位置中，所述工具载体板平面式地贴靠在所述联接板上。

背景技术

利用操作系统将各种类型的瓶子用包装机包装到纸箱或者盒子中，这些操作系统可以是包装机，如在克罗内斯股份有限公司(Krones AG)对于Lina-Pac II和Smart-Pac的宣传册中所介绍的那样。为了包装其他瓶子类型，必须更换与该瓶子的确定的格式化部件(Formatteil)。此外，对相应工具和套件的替换也属于更换范畴。

未公布的德国专利申请DE 10 2009 003 516.8公开了一种自动抓手联接件。该抓手联接件包括推压板，用以借助于载体板和至少一个第一夹紧颚板和第二夹紧颚板接纳任意的抓手。这两个夹紧颚板对置地并且能运动地布置，以便实现夹紧载体板。给推压板分配有气动的杆件机构，杆件机构使得夹紧颚板彼此相向地运动，以便夹紧载体板，或者杆件机构使得夹紧颚板彼此分开，以便松开载体板。借助于该气动的杆件机构，将会超过止点(Totpunkt)，该止点应当引起对夹紧过程的自锁。为了获得可靠的夹紧，要求气缸以如下大小设定尺寸，以保证有足够的力来超过机构的止点。

此外，在现有技术的包装机中，通过与主轴连接的夹爪来实现夹紧。该主轴具有右旋螺纹和左旋螺纹，从而在主轴转动时，该爪彼此相向地运动或者彼此分开地运动。用手转动主轴。因而，不能自动更换抓手头。

德国公开文献DE 40 03 201A1公开了一种用于锻造操作机和运输操作机的快速连接装置。为了不必非要连同其驱动装置一起更换例如钳子的工具，将该快速连接装置设置在工具载体与工具之间。该快速连接装置主要由两个连接件半壳组成，其中，连接件半壳之一固定安设在转动主轴上，该转动主轴支承在工具载体中并且可以在需要时被驱动，另一个连接件半壳固定安设在工具头中，这两个连接件半壳在径向上相互连接和锁定。所述锁定装置如此构造，即，在解锁状态下对转动主轴的转动驱动加以锁止。快速连接装置也允许直线驱动，以便打开和闭合钳子等，并且在横向力和纵向力同时很高的情况下，可以传递很高的弯曲力矩和/或扭矩。

德国公开文献DE 37 13 619A1公开了一种用于操作装备的抓手更换连接件。该抓手更换连接件由抓手更换头和适配板组成。两个彼此相距地从适配板突起的定心销伸入抓手更换头的两个定心开口，并且在那里由在抓手更换头中可横向推移地引导的锁板来锁定。该锁板具有两个抬高部，这两个抬高部利用其边缘在横向推移锁板时，以锁定方式伸入定心销的侧向底切部上。

德国公开文献DE 10 2005 031 803A1公开了一种工具更换器。该工具更换器尤其适用于HSK工具，并设有抓手，抓手具有朝内指向的抓手凸起部，该抓手凸起部适用于嵌接到工具的沿轴向指向的对齐凹进部中。由此可靠地保持工具。

欧洲专利申请的译文DE 691 04 917T2公开了一种用于机器人的抓手更换装置。该用于机器人的抓手更换装置由带有圆柱形部段的基体组成，活塞以该圆柱形部段往复运动。抓手板以可松开的方式固定在基体的端壁上。保持在承载组件上的至少一个第一枢转销在横向上关于活塞杆的轴线伸出。所述的承载组件固定在活塞杆的外端部上。夹紧部件具有如下的部段，该部段相对于承载部段突出，从而避免撞到该承载部段上，并且避免在压力损失情况下抓手板运动分开。所述的嵌接部段在每个夹紧部件的径向外置的端部段上形成。第二枢转销以平行于第一枢转销的方式布置在每个夹紧部件前面，以便将夹紧部件联接到相应铰链部件的其他的所述孔中。

美国专利US 5,466,025公开了一种用于固定更换构件的夹紧颚板。为此，所需的交接部位包括逐渐变细的基体，该基体呈V形地构造，以便由此用于夹紧V形表面。该交接部位同样具有固定机构，该固定机构用于将构件以可松开方式固定在交接部位上。为固定而设置相应的固定机构，固定机构促使夹紧构件或者松开构件。