[发明专利]食品工业操作系统的至少一个工具所用的联接装置

权利要求书

1.联接装置(1)，用于食品工业操作系统的至少一个工具(2)，所述至少一个工具(2)能够以能松开方式固定在载体(3)上，

其中，所述载体(3)具有至少一个联接板(30)，用于接纳所述至少一个工具(2)的至少一个工具载体板(22)，

其中，至少一个第一抓取机构(11)和至少一个第二抓取机构(12)相对置地布置并且彼此反向地运动，以便抓取或者松开所述至少一个工具载体板(22)，

其中，在已抓取的位置上，所述至少一个工具载体板(22)平面式地贴靠在所述联接板(30)上并且以形锁合和力锁合方式被夹持，

其特征在于，

设置有马达(10)，所述马达(10)通过轴(14)和传动装置(5)来使所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(12)运动，以及

为所述传动装置(5)配有用于关断所述马达(10)的机构(7)，其中，当在通过所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(12)抓取和夹持所述至少一个工具载体板(22)时达到预先限定扭矩时，就关断所述马达(10)。

2.根据权利要求1所述的联接装置(1)，其中，所述传动装置(5)是蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置包括置于主轴(13)上的蜗轮(15)和置于所述轴(14)上且能在所述轴(14)的轴向(A)上运动的蜗杆(16)。

3.根据前述权利要求之一所述的联接装置(1)，其中，用于关断所述马达(10)的所述机构(7)具有弹性元件(17)，所述弹性元件(17)在所述轴(14)的轴向(A)上起作用，其中，开关感应条(18)固定在所述弹性元件(17)上，当所述弹性元件(17)在所述轴(14)的轴向(A)上发生预先限定变形之后，所述开关感应条(18)与接近开关(19)共同作用并且触发开关信号。

4.根据权利要求3所述的联接装置(1)，其中，所述弹性元件(17)是螺旋弹簧或者盘形弹簧或者弹性合成材料。

5.根据权利要求1至3之一所述的联接装置(1)，其中，在通过借助于所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(12)以形锁合和力锁合方式夹持所述至少一个工具载体板(22)而达到预先限定扭矩时，所述蜗杆(16)在轴向(A)上运动一段预先限定行程段，并且其中，借助于所述弹性元件(17)的变形，同样能够引起沿轴向(A)的运动，从而能够通过所述开关感应条(18)和所述接近开关(19)的共同作用来关断所述马达(10)。

6.根据权利要求5所述的联接装置(1)，其中，通过所述接近开关(19)的位置(P)和所述弹性元件(17)的变形，能够调整用于关断所述马达(10)的所述预先限定扭矩。

7.根据权利要求5所述的联接装置(1)，其中，通过所述弹性元件(17)的预紧，能够调整所述预先限定扭矩。

8.根据权利要求1至7之一所述的联接装置(1)，其中，所述传动装置(5)和用于关断所述马达(10)的所述机构(7)安装在壳体(20)中。

9.根据权利要求1至8之一所述的联接装置(1)，其中，所述载体(3)具有直至三个固定位置(25)，在所述固定位置(25)上能够固定所述至少一个工具载体板(22)。

10.根据权利要求9所述的联接装置(1)，其中，为每个固定位置(25)均配有传动装置(5)和用于关断所述马达(10)的机构(7)，并且所述轴(14)将所述马达(10)的转动运动传递至所述传动装置(5)上。

11.根据权利要求9或10所述的联接装置(1)，其中，每个传动装置(5)和用于关断所述马达(10)的每个机构(7)均安装在壳体(20)中，并且所述轴(14)穿过所述壳体(20)地延伸。

12.根据权利要求9至11之一所述的联接装置(1)，其中，每个工具(2)的用于关断所述马达(10)的每个机构(7)与所述马达(10)以如下方式连接，即，所有开关感应条(18)和在所述至少一个工具载体板(22)的每一个固定位置(25)的各所配属的接近开关(19)共同作用时，能够引起所述马达(10)关断。

13.根据权利要求1至12所述的联接装置(1)，其中，所述传动装置(5)设有编码器(25)，从而在松开所述至少一个工具载体板(22)时，所述马达(10)能够在所述传动装置(5)的预先限定数目的转动步数之后关断。