[发明专利]一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201110022544.4 | 申请日： | 2011-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102060243A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谭凌群;刘响;徐云 | 申请（专利权）人： | 上海三一科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/76 | 分类号： | B66C23/76;B66C13/18 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201202 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置，其中，包括无线遥控盒发射器，无线遥控接收器，PID调节器，马达转速传感器和回转角度传感器，其中，所述无线遥控盒发射器与所述无线遥控接收器相连，所述无线遥控接收器与所述PID调节器相连，所述马达转速传感器和回转角度传感器均连接于所述PID调节器上。本发明的一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置及其控制方法通过无线遥控盒发射器对配重小车进行动作类型的选择，通过无线遥控接收装置，各种相应的传感器和PID调节器等电气设备，对履带式配重小车进行纠偏操作，从而保证了履带起重机主机和配重小车之间的同步控制，其易于操作，准确度高，有效的提高了履带起重机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 配重 小车 无线 遥控 纠偏 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置，其特征在于，包括无线遥控盒发射器，无线遥控接收器，PID调节器，马达转速传感器和回转角度传感器，其中，所述无线遥控盒发射器与所述无线遥控接收器相连，所述无线遥控接收器与所述PID调节器相连，所述马达转速传感器和回转角度传感器均连接于所述PID调节器上。
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