[发明专利]一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置和方法

摘要

本发明涉及汽车玻璃的附件领域，特别是一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置和方法。该装置包括机架、预定位机构、粘结机构、加热机构，还包括计算机、图像采集机构、放置机构。该方法包括预定位玻璃，抓取后视镜座或支架，采集和分析图像，调整抓取装置的位置，执行粘结动作，加热所述后视镜座或支架，完成粘结动作。本发明采用的装置和方法安装后视镜座及支架以印刷图案为定位基准，粘结机构可以控制后视镜座及支架在X轴、Y轴、Z轴旋转方向上精确定位，使粘结位置精度达到X轴和Y轴偏差≤±0.5mm，Z轴旋转角度偏差≤±1.0°，从而实现了准确粘结，安装精度高，生产批次的稳定性高，提高了产品整体质量。

主权项

一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置，包括机架、预定位机构、粘结机构、加热机构，其特征在于：还包括计算机、图像采集机构、放置机构，所述粘结机构由支撑臂、X轴机械滑台、Y轴机械滑台、Z轴偏转装置、Z轴汽缸和抓手装置组成，所述X轴机械滑台包括X轴电机、X轴丝杠、X轴滑座和位于所述X轴滑座下面的X轴滑台，所述X轴滑座固定在所述支撑臂水平臂的下表面；所述Y轴机械滑台包括Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴滑座和位于所述Y轴滑座下面的Y轴滑台，所述Y轴滑座固定在所述X轴滑台的下表面；所述Z轴偏转装置包括固定座和固定在所述固定座上的Z轴电机，所述固定座固定在所述Y轴滑台的下表面；所述Z轴汽缸的外壳固定在所述Z轴偏转装置的Z轴电机的电机轴末端；所述抓手装置包括平行气爪和一对形状相同的抓手手指，所述平行气爪的壳体固定在所述Z轴汽缸的活塞杆末端，所述抓手手指上部为平板、下部为从上部平板中央延展向下的宽度一致的L形板，所述L形板的夹持部位有一开口，所述抓手手指的上部平板固定在所述平行气爪的夹爪的下表面且所述两个抓手手指夹持部位的开口相对；所述图像采集机构包括固定臂、照明光源和摄像头，所述照明光源位于玻璃上粘结区域下方，固定安装在所述固定臂的水平臂下表面的所述摄像头位于玻璃上粘结区域上方；所述放置机构包括放置底座和升降汽缸，所述升降气缸固定在所述机架上，所述放置底座为矩形板状，其一端固定在所述升降气缸的活塞杆顶端，另一端用于放置后视镜座或支架的部位位于所述抓手手指复位位置的正下方。