[发明专利]一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置和方法

权利要求书

1.一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置，包括机架、预定位机构、粘结机构、加热机构，其特征在于：还包括计算机、图像采集机构、放置机构，所述粘结机构由支撑臂、X轴机械滑台、Y轴机械滑台、Z轴偏转装置、Z轴汽缸和抓手装置组成，所述X轴机械滑台包括X轴电机、X轴丝杠、X轴滑座和位于所述X轴滑座下面的X轴滑台，所述X轴滑座固定在所述支撑臂水平臂的下表面；所述Y轴机械滑台包括Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴滑座和位于所述Y轴滑座下面的Y轴滑台，所述Y轴滑座固定在所述X轴滑台的下表面；所述Z轴偏转装置包括固定座和固定在所述固定座上的Z轴电机，所述固定座固定在所述Y轴滑台的下表面；所述Z轴汽缸的外壳固定在所述Z轴偏转装置的Z轴电机的电机轴末端；所述抓手装置包括平行气爪和一对形状相同的抓手手指，所述平行气爪的壳体固定在所述Z轴汽缸的活塞杆末端，所述抓手手指上部为平板、下部为从上部平板中央延展向下的宽度一致的L形板，所述L形板的夹持部位有一开口，所述抓手手指的上部平板固定在所述平行气爪的夹爪的下表面且所述两个抓手手指夹持部位的开口相对；所述图像采集机构包括固定臂、照明光源和摄像头，所述照明光源位于玻璃上粘结区域下方，固定安装在所述固定臂的水平臂下表面的所述摄像头位于玻璃上粘结区域上方；所述放置机构包括放置底座和升降汽缸，所述升降气缸固定在所述机架上，所述放置底座为矩形板状，其一端固定在所述升降气缸的活塞杆顶端，另一端用于放置后视镜座或支架的部位位于所述抓手手指复位位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置，其特征在于：所述抓手装置的抓手手指L形板的夹持部位的开口的形状为三角形、半圆形、梯形的其中之一。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置，其特征在于：所述Z轴偏转装置的Z轴电机的电机轴工作角度为0～180°。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的装置，其特征在于：所述放置底座的用于放置后视镜座或支架的部位为三根圆柱凸台、圆形凹槽、矩形凹槽的其中之一。

5.一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的方法，包括：

步骤01：根据玻璃的形状大小，调整三根圆柱定位杆的位置；

步骤02：将玻璃放置于机架上，根据步骤1调整的三根圆柱定位杆进行定位；

其特征在于：还包括，

步骤03：将底部贴有PVB膜或3M胶带的后视镜座或支架放置于放置机构的放置底座上定位；

步骤04：复位粘结机构，放置机构的升降气缸向上运动一段距离使步骤03中的后视镜座或支架到达能够被复位的抓手手指水平抓取的高度；

步骤05：抓手手指抓取步骤04中的后视镜座或支架，升降气缸向下运动使放置机构复位；

步骤06：启动图像采集机构，采集玻璃上的印刷图案，同时将采集到的印刷图案的图像传输到计算机中；

步骤07：计算机自动将步骤06中采集到的印刷图案的图像与计算机里保存的标准图像进行比对，判断采集图像是否在计算机设定的标准范围里；

步骤08：计算采集图像的中心位置和中心轴位置与计算机中保存的标准图像的中心位置和中心轴位置的偏差；

步骤09：根据步骤08计算的偏差，调整抓手装置的位置；

步骤10：上述步骤09结束后，Z轴气缸向下运动执行粘结动作，使抓手手指夹持的后视镜座或支架下表面的PVB膜或3M胶带与玻璃的上表面接触贴合，保持贴合时间5-15秒；

步骤11：启动加热机构对步骤10中的后视镜座或支架进行加热，保持加热时间5-15秒；

步骤12：抓手手指分开，Z轴气缸复位并带动抓手装置一起向上运动，粘结动作完成。

6.根据权利要求5所述的一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的方法，其特征在于：在完成粘结动作之后检验粘结位置精度是否满足要求，当粘结有偏差时，通过计算机修改所述步骤7中的设定的标准范围。

7.根据权利要求5所述的一种用于安装汽车玻璃后视镜座及支架的方法，其特征在于：所述步骤11的加热时间与所述步骤10的贴合时间保持一致。