[发明专利]移乘辅助装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201080071017.6 | 申请日： | 2010-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103338734A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 山口雄平;吉见敦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G7/10 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种移乘辅助装置(100)，具备：正面保持部(40)，其对被援助者（150）的躯体部进行保持；一组侧面保持部(50、60)，其以能够相对于正面保持部(40)进行位置调节的方式构成；驱动部（92），其对一组侧面保持部(50、60)各自向处于被正面保持部(40)保持的状态下的被援助者（150）侧进行推进驱动；力传感器(91)，其对与如下的推进力以及反力相对应的压力进行检测，所述推进力为，由驱动部（92）产生的侧面保持部(50)的推进力，所述反力为，因侧面保持部(50)相对于被援助者（150）的抵接而产生的反力；计算机(93)，其根据由力传感器(91)检测出的压力的检测值，以使由侧面保持部(50)所产生的对被援助者（150）的约束力接近于预定的约束力的方式，对驱动部（92）进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种移乘辅助装置，具备：主保持部，其对被援助者的躯体部进行保持；一组副保持部，其以能够相对于所述主保持部进行位置调节的方式构成；驱动部，其对一组所述副保持部各自向处于被所述主保持部保持的状态下的所述被援助者侧进行推进驱动；压力检测部，其对与如下的推进力以及反力相对应的压力进行检测，所述推进力为，由所述驱动部产生的所述副保持部的推进力，所述反力为，因所述副保持部相对于所述被援助者的抵接而产生的反力；控制部，其根据由所述压力检测部检测出的所述压力的检测值，以使由所述副保持部所产生的对所述被援助者的约束力接近于预定的约束力的方式，对所述驱动部进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080071017.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：绝缘套管和应用该绝缘套管的空气绝缘开关设备
- 下一篇：成缆机齿轮退扭机构
