[发明专利]吊挂式关节型机器人无效
| 申请号： | 201080068863.2 | 申请日： | 2010-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103079776A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 熊谷好高;深津光广 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 吊挂式关节型机器人具有：基座（10）；第1手臂（11），其经由以第1关节轴为中心的第1结合部（14）与基座（10）连结，能够以第1关节轴为中心在水平面内转动；第2手臂（12），其经由以第2关节轴为中心的第2结合部（15）与第1手臂（11）连结，能够以第2关节轴为中心在水平面内转动；作业轴（13），其安装在第2手臂（12）上；以及基座安装部（16），其安装在基座（10）上，用于将基座（10）载置于作为安装用构造体的梁（2）的上方，该梁（2）相对于作业轴（13）的动作区域位于铅直上侧。 | ||
| 搜索关键词： | 吊挂 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种吊挂式关节型机器人，其特征在于，具有：基座；第1手臂，其经由以第1关节轴为中心的第1结合部与所述基座连结，能够以所述第1关节轴为中心在水平面内转动；第2手臂，其经由以第2关节轴为中心的第2结合部与所述第1手臂连结，能够以所述第2关节轴为中心在水平面内转动；作业轴，其安装在所述第2手臂上；以及基座安装部，其安装在所述基座上，用于将所述基座载置于安装用构造体的上方，该安装用构造体相对于所述作业轴的动作区域位于铅直上侧。
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