[发明专利]车辆的控制装置

摘要

具有2个变换器的车辆的控制装置，判断是否处于由检测器进行的绝缘判定处理中（S10），在不处于绝缘判定处理中的情况下（S10中“否”），执行使与2个变换器分别对应的载波频率（fa、fb）随机变动的随机控制（S12）。另一方面，在处于绝缘判定处理中的情况下（S10中“是”），控制装置禁止随机控制并将载波频率（fa、fb）分别固定为基准频率（fas、fbs）（S11）。基准频率（fas、fbs）被预先设定成使双方的差Δfs比预定值f1大。

主权项

一种车辆的控制装置，所述车辆具有：电源（B）；多个马达（M1、M2）；多个变换器（14A、14B），在所述电源与所述多个马达之间进行电力变换；绝缘电阻（Z1、Z2、Z3），用于使连接所述电源、所述多个马达以及所述多个变换器的通电路径与所述通电路径的外部绝缘；以及检测器（30），经由所述通电路径连接于所述绝缘电阻，通过进行基于判定用信号的电位的变动判定所述绝缘电阻是否不良的判定处理来检测所述绝缘电阻的不良，所述判定用信号的电位，因所述绝缘电阻的电阻值的降低而变动，并且在所述多个变换器的动作频率间的差比预定值小的情况下变动，所述控制装置包括：判断部（310），判断是否处于由所述检测器进行的所述判定处理中；和控制部（200A、200B、300），根据所述判断部的结果控制所述多个变换器的动作频率，在不处于所述判定处理中的情况下，所述控制部执行如下的随机控制：使所述多个变换器的动作频率的每一个任意变动，在处于所述判定处理中的情况下，所述控制部执行如下的限制控制：为了避免所述动作频率间的差比所述预定值小而限制由所述随机控制使所述多个变换器的动作频率变动。