[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制，尤其涉及对多个变换器进行脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，以下称为“PWM”）控制的技术。

背景技术

以往以来，采用了使用变换器控制车辆行驶用的马达的系统。在电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等电动车辆中，通常通过变换器控制行驶用的马达的输出转矩。代表性地是，马达的输出转矩通过PWM控制来控制。在该PWM控制中，通过基于载波信号（carrier信号）与电压指令的电压比较使变换器的开关元件导通截止，从而将脉冲宽度调制电压从变换器施加到马达。

因该PWM控制时的开关动作，从变换器产生噪声。关于该问题，在例如日本特开2002-171606号公报（专利文献1）中，公开了通过随机切换变换器的开关频率来降低噪声的技术。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-171606号公报

专利文献2：国际公开第2007/026603号小册子

专利文献3：日本特开2005-57918号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在具有多个变换器的车辆中，当各变换器的开关频率间的差比预定值小时，用于检测包含各变换器的车辆高压系统的绝缘不良的检测器恐怕会误检测出绝缘不良。

本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，在具有多个变换器的车辆中，降低噪声并且防止绝缘不良的误检测。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及的控制装置是车辆的控制装置。车辆具有：电源；多个马达；多个变换器，在电源与多个马达之间进行电力变换；绝缘电阻，用于使连接电源、多个马达以及多个变换器的通电路径与通电路径的外部绝缘；以及检测器，经由通电路径连接于绝缘电阻，通过进行基于判定用信号的电位的变动判定绝缘电阻是否不良的判定处理来检测绝缘电阻的不良。判定用信号的电位，因绝缘电阻的电阻值的降低而变动，并且在多个变换器的动作频率间的差比预定值小的情况下变动。控制装置包括：判断部，判断是否处于由检测器进行的判定处理中；和控制部，根据判断部的结果控制多个变换器的动作频率。在不处于判定处理中的情况下，控制部执行如下的随机控制：使多个变换器的动作频率的每一个任意变动，在处于判定处理中的情况下，控制部执行如下的限制控制：为了避免动作频率间的差比预定值小而限制由随机控制使多个变换器的动作频率变动。

优选，限制控制是如下的控制：禁止随机控制的执行，将多个变换器的动作频率固定以使动作频率间的差比预定值大。

优选，限制控制是如下的控制：在不处于同步状态的情况下维持随机控制的执行，在处于同步状态的情况下使多个变换器的动作频率错开以使动作频率间的差比预定值大，所述同步状态是应该由随机控制控制的多个变换器的动作频率间的差比预定值小的状态。

优选，限制控制是如下的控制：使多个变换器的动作频率中任一个动作频率任意变动，以任意变动的一个动作频率为基准，一边限制其他的动作频率以使其彼此错开与预定值相应的值，一边使该其他的动作频率变动。

优选，基于与多个变换器分别对应的多个载波信号和与多个变换器分别对应的多个控制指令的比较结果，控制多个变换器的动作。控制部，通过控制多个载波信号来控制多个变换器的动作频率。

发明的效果

根据本发明，在具有多个变换器的车辆中，能够降低噪声并且防止绝缘不良的误检测。

附图说明

图1是马达驱动控制系统的整体结构图。

图2是输出电位波Vw的波形图。

图3是载波信号、相电压指令、脉冲宽度调制电压的波形图。

图4是控制装置的功能框图。

图5是表示马达的转矩T以及转速N与基准频率fas、fbs的切换范围的关系的映射。

图6是表示区域A1～A4、基准频率fas、fbs、载波频率fa、fb的关系的图。

图7是表示载波频率fa、fb间的频率差Δf与输出电位波Vw的极大值的变动幅度ΔVw的关系的图。

图8是表示载波频率fa、fb的变动范围随时间变化的图。

图9是表示控制装置的处理顺序的流程图（其1）。

图10是表示控制装置的处理顺序的流程图（其2）。

图11是例示由控制装置设定载波频率fa、fb的方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。对以下图中的相同或相当的部分标注相同的标号，原则上不重复其说明。