[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，

所述车辆具有：

电源（B）；

多个马达（M1、M2）；

多个变换器（14A、14B），在所述电源与所述多个马达之间进行电力变换；

绝缘电阻（Z1、Z2、Z3），用于使连接所述电源、所述多个马达以及所述多个变换器的通电路径与所述通电路径的外部绝缘；以及

检测器（30），经由所述通电路径连接于所述绝缘电阻，通过进行基于判定用信号的电位的变动判定所述绝缘电阻是否不良的判定处理来检测所述绝缘电阻的不良，

所述判定用信号的电位，因所述绝缘电阻的电阻值的降低而变动，并且在所述多个变换器的动作频率间的差比预定值小的情况下变动，

所述控制装置包括：

判断部（310），判断是否处于由所述检测器进行的所述判定处理中；和

控制部（200A、200B、300），根据所述判断部的结果控制所述多个变换器的动作频率，

在不处于所述判定处理中的情况下，所述控制部执行如下的随机控制：使所述多个变换器的动作频率的每一个任意变动，

在处于所述判定处理中的情况下，所述控制部执行如下的限制控制：为了避免所述动作频率间的差比所述预定值小而限制由所述随机控制使所述多个变换器的动作频率变动。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述限制控制是如下的控制：禁止所述随机控制的执行，将所述多个变换器的动作频率固定以使所述动作频率间的差比所述预定值大。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述限制控制是如下的控制：在不处于同步状态的情况下维持所述随机控制的执行，在处于所述同步状态的情况下使所述多个变换器的动作频率错开以使所述动作频率间的差比所述预定值大，所述同步状态是应该由所述随机控制控制的所述多个变换器的动作频率间的差比所述预定值小的状态。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述限制控制是如下的控制：使所述多个变换器的动作频率中任一个动作频率任意变动，以任意变动的所述一个动作频率为基准，一边限制其他的所述动作频率以使其彼此错开与所述预定值相应的值，一边使该其他的所述动作频率变动。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，

基于与所述多个变换器分别对应的多个载波信号（CRA、CRB）和与所述多个变换器分别对应的多个控制指令（170A、170B）的比较结果，控制所述多个变换器的动作，

所述控制部，通过控制所述多个载波信号来控制所述多个变换器的动作频率。