[发明专利]具有固定方向轨道运动的运动链无效
| 申请号： | 201080067364.1 | 申请日： | 2010-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102939478A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 利维奥·孔塔尔多 | 申请（专利权）人： | 轨道技术工程集团 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H3/72 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李雁翔 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 具有固定方向轨道运动的运动链（1），包括至少一与推进系统（4）相连第一运动传输装置（2）和一与驱动系统（5）相连第二运动传输装置（3），这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置（6）和第二机械协同装置（7）正向配合，至少一个所述第一运动传输装置（2）绕着一主旋转轴（R-R）旋转，所述第一机械协同装置（6）用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置（7）：所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统（4）相对于所述主旋转轴（R-R）倾斜并对称及同轴于一倾斜轴（R’-R’），围绕该轴（R’-R’）所述力点的曲线对称的分布，它还包括防旋装置（8）用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴（R-R）旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 固定 方向 轨道 运动 | ||
【主权项】：
具有固定方向轨道运动的运动链（1），其特征在于它包括至少一与推进系统（4）相连第一运动传输装置（2）和一与驱动系统（5）相连第二运动传输装置（3），这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置（6）和第二机械协同装置（7）正向配合，至少一个所述第一运动传输装置（2）绕着一主旋转轴（R‑R）旋转，所述第一机械协同装置（6）用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置（7）：所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统（4）相对于所述主旋转轴（R‑R）倾斜并对称及同轴于一倾斜轴（R’‑R’），围绕该轴（R’‑R’）所述力点的曲线对称的分布，它还包括防旋装置（8）用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴（R‑R）旋转。
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