[发明专利]具有固定方向轨道运动的运动链

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有固定方向轨道运动的运动链，该运动链在一机械传动中具体可以用来制造一旋转变速器、减速器或倍增器。

背景技术

在机械式连续旋转变化传动领域中，由于众所周知的原因，唯一一种已知的系统是基于摩擦力（类似DAF公司生产的Variomatic变速箱的可变滑轮和梯形皮带，或Fischer车床中的具有持续旋转变化的运动传递系统，该运动传递系统使用交流电马达，因此具有恒定的旋转数目），且具有一定的传递力矩值的限制。

在油动式转矩和旋转变速器领域中，有装备了扭矩变换器的齿轮箱，该齿轮箱具有步进式传动比并吸收由于叶轮界面区域的粘性液体的撞击而在内摩擦中被消耗的一部分被忽视的能量。

在减速器领域中，现有技术代替地提供了多种解决方案，从蜗杆螺钉到齿轮层叠，直到斜角扭矩，无论如何总是基于齿轮式传动并最终总是限制于固定的比率。因此不可能离开比率的变化而改变旋转的数目。

发明内容

因此，本发明的目的是通过提供一种具有固定方向轨道运动的运动链来解决上述现有技术中的问题，该运动链能够特别适合应用于使用具有恒定旋转数或减少的可变性范围的马达的情况中。

此外，本发明的一个目的是提供一种具有固定方向轨道运动的运动链，该运动链能够区别于已知的转移变速器，能够允许高能量的传动。

如下面的描述可知，本发明的上述和其他目的及优点是通过一种具有固定方向轨道运动的运动链得到的：具有固定方向轨道运动的运动链1，包括至少一与推进系统4相连第一运动传输装置2和一与驱动系统5相连第二运动传输装置3，这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置6和第二机械协同装置7正向配合，至少一个所述第一运动传输装置2绕着一主旋转轴R-R旋转，所述第一机械协同装置6用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置7：所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统4相对于所述主旋转轴R-R倾斜并对称及同轴于一倾斜轴R’-R’，围绕该轴R’-R’所述力点的曲线对称的分布，其特征在于：运动链1还包括防旋装置8用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴R-R旋转。本发明的优选实施例及重大变化为从属权利要求的保护范围。

显而易见的，多种变化和修改（例如涉及形状、大小、排列及等效替换部分）可以在描述的技术方案中进行而不超出本发明权利要求的保护范围。

附图说明

参考附图，本发明能够通过一些优选实施例来进行描述，但不限于这些实施例。

图1为本发明的运动链的一个优选实施例的侧面部分示意图；

图2a、2b和2c为图1所示的运动链在运转时不同位置的的侧透视图；

图3为本发明的运动链的替代实施例的侧面部分示意图；

图4a、4b和4c为图3所示的运动链在运转时不同位置的的侧透视图；

,图5a和5b为本发明的运动链的另一优选实施例在运转时不同位置的的侧透视图；

图6为图5a和5b的运动链的前透视图。

具体实施方式

参考附图，可以注意到本发明的具有固定方向轨道运动的运动链1至少包括一第一运动传递装置2和一第二运动传递装置3，优选地分别表示在轨道运动的运动链1中或来自该运动链的一运动输入轴和一运动输出轴，这两个轴分别与相面对的一推进系统4和一驱动系统5相连，并分别互相正面的配合第一机械协同装置6和第二机械协同装置7，且至少这样的第一传递装置2绕一主旋转轴R-R旋转。有利的第一机械协同装置6通过如下方式适配地应用于一系列作用于第二机械协同装置7的力的点：由如此不寻常的经慎重选择的力点逐步在空间上占据的位置组描绘出一关闭或开放的曲线，同时具有一种能够充分的被运动联曲线吸收的行为；此外，推进系统4和相应的第一机械协同装置6相对于这主要旋转轴R-R倾斜并与倾斜轴R’-R’同轴对称，力点的曲线围绕R’-R’对称分布。

力点是一设置在第二机械协同装置7的点，力向量逐步施予第二机械协同装置7，术语力向量的意思是具有如下特征的向量：

——值（以牛顿计）

——节（如果与运动一致，驱动；如果与运动不一致，制动）

——方向（以参考笛卡尔轴X、Y、Z的三个角度组件计）。