[发明专利]具有固定方向轨道运动的运动链

权利要求书

1.具有固定方向轨道运动的运动链（1），其特征在于它包括至少一与推进系统（4）相连第一运动传输装置（2）和一与驱动系统（5）相连第二运动传输装置（3），这两个装置互相面对且互相通过各自的第一机械协同装置（6）和第二机械协同装置（7）正向配合，至少一个所述第一运动传输装置（2）绕着一主旋转轴（R-R）旋转，所述第一机械协同装置（6）用如下方式适配地施加一系列力点至所述第二接卸协同装置（7）：所述每个力点在空间中逐步占据一系列的位置，单独考虑，大体上形成一类似魔比斯环的运动链曲线，所述推进系统（4）相对于所述主旋转轴（R-R）倾斜并对称及同轴于一倾斜轴（R’-R’），围绕该轴（R’-R’）所述力点的曲线对称的分布，它还包括防旋装置（8）用于防止所述每个力点相对于所述主旋转轴（R-R）旋转。

2.如权利要求1所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述第一运动传输装置（2）和第二运动传输装置（3）在或来自于具有轨道运动的运动链（1）分别具有一运动输入轴和一运动输出轴。

3.如权利要求1所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述推进系统（4）由一对与倾斜轴（R’-R’）相反且共轴的圆盘组成，其中第一圆盘（9）装设在第一机械协同装置（6）上，

4.如权利要求1所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述推进系统（4）由一装设在第一机械协同装置（6）上的圆盘（9）组成

5.如权利要求3或4所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述第一机械协同装置（6）包括一具有波状齿的第一系统。

6.如权利要求3所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：第二圆盘（10）装设在一具有波状齿（11）的第二系统，防旋装置（8）包括一具有波状齿（12）的第三固定系统，该第三固定系统与主旋转轴（R-R）同轴，并与具有推进系统（4）的第二圆盘（10）的波状齿（11）的第二系统配合。

7.如权利要求3或4所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述驱动系统（5）由一朝向并与推进系统（4）的第一圆盘（9）配合的第三圆盘（13）组成，所述第二机械协同装置（7）包括一与具有波状齿的第一系统配合的具有波状齿的第四系统。

8.如权利要求1所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述第一运动传输装置包括至少一绕着主旋转轴（R-R）旋转的环（14），该环的周长上设有至少一正弦状凹槽（15），或其他任何合适的传动装置，在该凹槽中至少一个栓（16）滑动，且该环的周长与推进系统（4）的第一圆盘（9）整合。

9.如权利要求1所述的具有轨道运动的运动链（1），其特征在于：所述防旋装置（8）包括多个活塞（17）和单独的圆柱（18），所述机械协同装置包括用于将所述活塞（19）的连接棒（20）连接至所述推进系统（4）的活节接头（19）。