[发明专利]用于形成成组产品以供其装盒的机器

摘要

本发明涉及用于形成成组产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机（2），该机器包括垂直间隔的收集器（4），收集器（4）连接至滑槽（8），滑槽（8）相对于进给轴线垂直布置，所述滑槽（8）均包括机动滑架（7），机动滑架（7）通过致动器（11）支撑收集器（4），所述滑架（7）和致动器（11）垂直相邻且由适于控制各收集器（4）的周期性多边形运动的可编程自动机（17）控制。用于控制收集器（4）的装置提供组织产品捕获的可能性，具体地，提供选择适于聚集形成速率和/或待形成组的产品（1）的类型的多个收集器（4）的可能性。

主权项

用于聚集产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机（2），所述机器包括垂直于所述产品（1）的到达的纵向轴线xx’布置的耙形收集器（4），所述收集器（4）遵循周期性多边形运动：一个接一个地捕获所述产品；随后将所述产品移动至侧面设置的台（3）上，该批产品在所述台（3）上被收集以进行装盒，以及；随后返回至开始点，其特征在于，所述收集器（4）相对于彼此垂直偏移并连接至垂直于所述纵向轴线xx’布置的滑行装置（8），所述滑行装置（8）均包括机动滑架（7），所述滑架（7）通过致动器（11）支撑收集器（4），所述滑架（7）和致动器（11）被叠置并由逻辑控制器（17）控制以引导各收集器（4）的所述周期性多边形运动。