[发明专利]用于形成成组产品以供其装盒的机器

权利要求书

1.用于聚集产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机（2），所述机器包括垂直于所述产品（1）的到达的纵向轴线xx’布置的耙形收集器（4），所述收集器（4）遵循周期性多边形运动：一个接一个地捕获所述产品；随后将所述产品移动至侧面设置的台（3）上，该批产品在所述台（3）上被收集以进行装盒，以及；随后返回至开始点，其特征在于，

所述收集器（4）相对于彼此垂直偏移并连接至垂直于所述纵向轴线xx’布置的滑行装置（8），所述滑行装置（8）均包括机动滑架（7），所述滑架（7）通过致动器（11）支撑收集器（4），所述滑架（7）和致动器（11）被叠置并由逻辑控制器（17）控制以引导各收集器（4）的所述周期性多边形运动。

2.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，所述聚集机器包括用于控制所述进给输送机（2）上的所述产品（1）的位置的装置，所述装置包括传感器（12），所述传感器（12）连接至所述逻辑控制器（17）以在捕获站（5）处使所述滑架（7）及其收集器（4）的运动与所述产品的位置相配合。

3.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，各收集器（4）能够在穿过其致动器（11）的轴线的水平的中平面中运动。

4.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，引导所述收集器（4）的逻辑控制器（17）包括编程接口，所述编程接口提供选择适于不同聚集模式和/或待聚集产品（1）的类型的多个收集器（4）的可能性。

5.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，所述编程接口提供选择至少一个、两个、三个、或四个收集器（4）或多对收集器（4）的可能性，或提供选择一个收集器（4）和一对收集器（4）的可能性。

6.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，各收集器（4）包括隔开且叠置的一个或多个耙，通过这种方式增加与所述产品（1）的接触，以当所述产品在所述进给输送机（2）与所述收集台（3）处的存放站（6）之间转移时改善所述产品的稳定性。

7.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，所述收集器（4）包括具有深度的单元格，所述单元格能够接收一个或多个产品以将所述产品聚集成一批。

8.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，对于具有非圆形截面的聚集产品（1），诸如卵形瓶，各收集器（4）包括相对于所述进给输送机（2）的纵向轴线xx’倾斜布置的单元格（4i），所述单元格（4i）的轴线（20）相对于所述进给输送机（2）的纵向轴线xx’形成非零角度a，所述角度例如位于10°与45°之间。

9.根据权利要求8所述的聚集机器，其特征在于，在收集器具有倾斜布置的单元格（4i）的情况下，所述致动器（11）被倾斜布置，平行于所述单元格的轴线（20）以允许在不冲撞所述产品的情况下释放该批产品（1）。

10.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，所述聚集机器包括用于处理所述产品（1）的至少一个机器人（13），所述机器人（13）具有抓取头（14），所述抓取头（14）能够在所述存放站（6）处收集至少一批产品（1）以使这批产品能够被装盒，所述机器人（13）还允许聚集由所述收集器（4）存放的每批产品以形成包括很可能直接填满箱子的多个产品（1）的总的一批产品。

11.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，所述聚集机器包括收集台（3），所述收集台（3）包括固定平面，在所述收集器（4）移动所述产品（1）时，由各收集器（4）捕获的所述产品（1）被放置在所述固定平面上，所述固定平面包括位于所述存放站（6）处的布置，诸如例如凹陷或突起，用于在所述收集器（4）缩回时，即将所述产品（1）释放在所述存放站（6）处时保持该批被捕获产品（1）。

12.根据权利要求1所述的聚集机器，其特征在于，在一批待装盒在包裹坯料中的产品（1）的情况下，所述机器包括与机器人（13）关联的推动工具（14）或其它装置，以使得该批产品（1）向装盒输送机（16）的简单横向转移成为可能，所述坯料安装在所述装盒输送机（16）上并且所述装盒输送机（16）沿着所述存放站（6）的边缘布置。