[发明专利]用于形成成组产品以供其装盒的机器

说明书

技术领域

本发明涉及用于形成成组的待装箱或装盒产品（特别是诸如瓶的产品或其它产品）的机器。

背景技术

当诸如瓶的产品或其它产品离开机器（诸如例如贴标签机）时，聚集产品能够根据产品的形状和类型并根据期望的生产率以不同方式完成。

聚集机器的第一个示例在文献FR2918359中描述。在该文献中，聚集机器包括以单行方式进给产品的运输机。该产品由垂直于所述产品到达的纵向方向布置的耙形收集装置收集。

这些产品被收集器的单元格捕获，收集器循环运动：首先进行产品捕获操作，随后使将该批被捕获产品放置在沿着进给输送机的侧面延伸的台上，随后返回开始点以捕获到达所述进给输送机的第一个产品。

为了进行产品捕获操作，收集器以两种移动组合的方式移动：垂直于产品到达方向的移动、以及平行于产品到达方向的纵向移动。这种上行纵向运动允许收集器在产品运动时捕获产品，因为收集器向到达进给输送的产品队列上方行进。收集器相对于进给输送机的向上前进增加了存放被捕获产品并在再次面对到达进给输送机的第一个产品之前返回至开始点所需的时间。

对于转移操作，收集器的运动仅为横向的，随后，在存放该批被捕获产品之后，返回移动首先是纵向的，至少用于释放该批产品的时间，随后是横向的，以允许收集器返回开始点，即返回进给输送机所提供的第一个产品的前面。

对于返回至开始点的过程，收集器的纵向速度足够高以越过进给输送机上的队列最前面的产品并以连续速率前进。

该文献中所描述的机器还允许将该批被捕获产品放置在进给输送机的一侧或两侧，这使得较高的聚集速率成为可能。

这种类型的聚集机器的灵活性和生产率的当前趋势是受到越来越难适应的限制。

首先，收集器在其控制产品捕获时的组合移动和聚集过程相对复杂：对于上面所引用的法国专利中所描述的机器，在两个捕获序列之间存在难以修改的较长死区时间，虽然产品在进给输送机上被进给的速率很容易管理并且能够从很可能增加以改进生产率的均匀速度获益。

为了补偿产品捕获中的死区时间，并保持足够的生产率，必须调整收集器的速度和加速度，特别是在其空闲的时间段内。如果这些加速度变得太猛，则它们产生能够影响机器上的产品的稳定性并导致事故的振动。

文献EP1052200中所述的另一类型的聚集机器捕获在进给输送机上以单列形式到达的产品。这些产品被一组三个耙形收集器捕获，在捕获站处，这组收集器在到达的产品前面彼此接替。

这三个收集器相对于产品的到达被布置在相同水平面上并且通过包括两个环形链的系统附接和驱动，这两个环形链横向偏移，每个链均位于一个水平平面中，这些平面垂直间隔的高度大于所述收集器的高度。收集器同时经过闭合循环，在闭合循环中，每个收集器捕获到达的产品，随后在通过经过遵循相同循环的另一个收集器后面而返回开始点之前，将这些产品放置在侧带上，侧带将这些产品载离。

这三个收集器彼此连接以形成类似戽水车的布置；它们与驱动链相连的点是固定的并且两个相邻收集器之间的空间是永远存在，从而，为了捕获到达的产品，或者停止进给输送机上的产品的到达，或者存在收集器的速度和加速度的特殊管理。

发明内容

本发明提出了用于聚集产品的机器，尤其在高生产速率的情况下，该机器允许，当收集器空闲时降低收集器的运动速度，并降低加速度，这具有限制这些收集器振动的效果并具有整体上限制机器振动的效果。

各收集器的运动也被简化。在产品捕获阶段，各收集器遵循垂直于产品到达的轴线的简单运动；不存在上面引用的法国专利中所出现的沿着产品队列的组合的上行纵向运动，以及与上面引用的欧洲专利相比较，当产品与其它产品分离时并且当产品被收集在收集器的单元格中以形成一批产品时，产品能够保持均匀的速度。这些不同的收集器在活动时给人以连续捕获的印象；这些收集器形成“无限收集器”，这允许产品以均匀的速度到达，并且在它们的前进中不存在停顿。

本发明还提出一种机器，其几乎普遍地解决了当前对灵活性、性能、和可靠操作的要求。这种机器能够轻易地适于不同类型的待聚集产品，并适于成批产品的大小；其允许管理生产速率，管理各收集器的路径以适应需求。这优化了形成成批产品所需的时间。

本发明提出一种机器，其特征非常具有通用性，因为其有效地增加了用于捕获产品的操作的模式并提供了捕获各种形状的产品的可能性，尤其是由于例如它们的大小和/或它们重心的位置而不是最稳定的产品。