[发明专利]罐的凹凸检测装置

摘要

本发明提供一种罐的凹凸检测装置，无需增设检查用运送装置等，抑制检查成本的增大，并能够在运送的同时迅速地检测次品。该装置具备：第一照明单元（30），从罐（20）的侧方对口部（21）的顶面（21a）大致水平地照射第一照明光；第二照明单元（40），从罐（20）的上方对口部（21）的顶面（21a）大致垂直地照射第二照明光；以及摄影装置（50），配置在罐（20）的上方，对口部（21）的顶面（21a）进行摄影，并检测该顶面（21a）的反射光，第一照明单元（30）在口部（21）的外周侧沿其圆周方向大致等间隔地配置有三个以上，由各第一照明单元（30）照射的第一照明光，以各光轴从口部（21）的侧方大致水平地朝向顶面（21a）上，且沿口部（21）的圆筒面的切线方向，各光轴相互不重合的方式照射。

主权项

一种罐的凹凸检测装置，对具有口部的罐在单列运送的同时检测所述口部的顶面的凹凸，所述口部为了装配带有衬垫的盖子而设置有使开口端向外卷曲的卷边部，所述罐的凹凸检测装置的特征在于，具备：第一照明单元，从所述罐的侧方对所述口部的所述顶面大致水平地照射第一照明光；以及第二照明单元，从所述罐的上方对所述口部的所述顶面大致垂直地照射第二照明光；以及摄影装置，配置在所述罐的上方，对所述口部的所述顶面进行摄影，并检测该顶面的反射光，所述第一照明单元在所述口部的外周侧沿所述口部的圆周方向大致等间隔地配置有三个以上，由各第一照明单元照射的所述第一照明光，以各光轴从所述口部的侧方大致水平地朝向所述顶面上，且沿所述口部的圆筒面的切线方向，各光轴相互不重合的方式照射。