[发明专利]罐的凹凸检测装置

权利要求书

1.一种罐的凹凸检测装置，对具有口部的罐在单列运送的同时检测所述口部的顶面的凹凸，所述口部为了装配带有衬垫的盖子而设置有使开口端向外卷曲的卷边部，所述罐的凹凸检测装置的特征在于，具备：

第一照明单元，从所述罐的侧方对所述口部的所述顶面大致水平地照射第一照明光；以及

第二照明单元，从所述罐的上方对所述口部的所述顶面大致垂直地照射第二照明光；以及

摄影装置，配置在所述罐的上方，对所述口部的所述顶面进行摄影，并检测该顶面的反射光，

所述第一照明单元在所述口部的外周侧沿所述口部的圆周方向大致等间隔地配置有三个以上，

由各第一照明单元照射的所述第一照明光，以各光轴从所述口部的侧方大致水平地朝向所述顶面上，且沿所述口部的圆筒面的切线方向，各光轴相互不重合的方式照射。

2.根据权利要求1所述的罐的凹凸检测装置，其特征在于，所述第一照明光及所述第二照明光均为单色光，具有互为补色的关系。