[发明专利]罐的凹凸检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种罐的凹凸检测装置。

本申请基于2009年12月22日申请的特愿2009-291183号要求优先权，在此援引其内容。

背景技术

作为填充饮料等内容物的容器，已知在具有外螺纹的口部上螺旋安装有盖子的铝合金制的瓶状的罐。罐通过如下过程制造：通过对铝合金板实施拉深加工及减薄加工（DI成形），成形底板和圆筒状侧面为一体的有底圆筒体，并对其内外表面实施涂装后，对开口部实施所谓缩颈加工以形成肩部及口部，并对该口部实施螺纹成形加工和卷边部形成加工等。

为了使罐具备对填充物的耐蚀性等，这种罐的内表面涂膜由环氧丙烯酸类树脂或聚酯类树脂等热固性树脂形成（参照专利文献1）。内表面涂膜在拉深、减薄加工后缩颈加工之前通过在内表面喷涂涂料而形成，但可能会产生涂料向周围飞散，附着于罐的外表面而形成微小的突起，成为在缩颈加工时产生褶皱的起因的问题。

卷边部通过将口部的上端向外周侧弯曲而形成，内表面的涂膜形成于表面。罐通过安装盖子以将衬垫按压到该卷边部上而密封（参照专利文献2）。因此，当在卷边部的外表面，尤其在顶面上形成有如前所述的由涂膜引起的褶皱等凹凸时，内容物可能会泄漏。

因此，在卷边部的顶面上不形成褶皱等凹凸是重要的，并且在已经形成凹凸时，要求在检查工序中检测出该凹凸，并作为次品切实地排除。

此外，在口部的成形及卷边部的成形时，有时会由于内表面的涂膜扭曲起褶，从而在卷边部的表面形成凹凸。

例如，作为检测罐的外表面产生的微小凹凸（褶皱等）的方法，提出一种通过对罐体的切平面（沿外表面的切线方向的平面）倾斜地照射照明光，并沿着切平面方向观察由褶皱引起的反射光及阴影，从而检测出褶皱的方法（参照专利文献3）。

专利文献1:特开2007-84081号公报

专利文献2:特开2004-83128号公报

专利文献3:特开2004-264132号公报

然而，在专利文献3中记载的检测方法为罐体表面的检测方法，需要使作为被测体的罐旋转，无法在以往的生产线所具备的单列传送带上进行检查，因此存在必须增设在检查时使罐旋转的运送装置，导致成本增加、制造速度下降的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而提出的，其目的是提供一种罐的凹凸检测装置，无需增设检查用运送装置等，抑制检查成本的增大，并且能够不用停止运送而迅速地检测出次品。

本发明是针对具有口部的罐在单列运送的同时检测所述口部顶面的凹凸的装置，其中所述口部为了装配带有衬垫的盖子设置有使开口端向外方卷曲的卷边部，该装置具备：第一照明单元，从所述罐的侧方对所述口部的所述顶面大致水平地照射第一照明光；第二照明单元，从所述罐的上方对所述口部的所述顶面大致垂直地照射第二照明光；以及摄影装置，配置在所述罐的上方，对所述口部的所述顶面进行摄影，并检测该顶面的反射光，所述第一照明单元在所述口部的外周侧沿所述口部的圆周方向大致等间隔地配置有三个以上，由各第一照明单元照射的所述第一照明光，以各光轴从所述口部的侧方大致水平地朝向所述顶面上，且沿所述口部的圆筒面的切线方向，各光轴相互不重合的方式照射。

根据该检测装置，通过由第一照明单元使光轴沿着表面方向，从三个以上的多个方向对顶面照射光线，从而在凹凸部分产生漫反射及阴影。此外，通过由第二照明单元在俯视方向上照明整体顶面，从而能够防止例如将铝材压延图案、在DI成形时的冲压图案或污垢等并非出现凹凸的彩色图案作为凹凸被检测出。由此，能够在单列运送中不用停止运送而迅速且切实地检测使密封性下降的口部的凹凸。

即，在检测顶面的凹凸时，会想到从罐的侧方对口部的顶面的像进行摄影，但在此时，为了检查口部的顶面整体，需要使罐旋转的同时摄影多次。然而，生产线的运送装置通常不具备使罐旋转的机构，因此增设旋转装置会导致成本增加的问题。此外，由于使罐旋转，因此还有检查作业费时，制造速度降低的问题。

对此，本发明的检测装置由来自口部周围的多个方向以及来自上方的照明光对口部的顶面进行照明，并仅从上方对顶面整体进行摄影，能够获得可检测出凹凸的图像，因此可不用停止运送而进行检查，并可以低廉的成本迅速地进行检查。