[发明专利]用于组织牵拉的系统和方法

摘要

用于患者体内经皮手术的牵拉器系统包括第一牵拉器部分和第二牵拉器部分，该第一牵拉器部分和第二牵拉器部分能在患者切口内彼此相对定位。该系统还包括至少一个致动件，该至少一个致动件可操作以向第一牵拉器部分和第二牵拉器部分中的至少一个提供摆动。致动件与控制器通信，并响应于控制器而使第一牵拉器部分和第二牵拉器部分中的至少一个在第一位置与第二位置之间摆动。在另一形式中，一种方法涉及牵引组织以经皮触及患者体内的外科部位。但是，在其它实施例中，也考虑各种形式和应用。

主权项

一种用于患者体内经皮手术的牵拉器系统，包括：第一牵拉器部分，所述第一牵拉器部分包括能在切口内定位的近端和远端；第二牵拉器部分，所述第二牵拉器部分包括能在所述切口内与所述第一牵拉器部分相对定位的近端和远端，所述第一牵拉器部分和所述第二牵拉器部分限定在所述第一牵拉器部分与第二牵拉器部分之间延伸的第一轴线；至少一个致动件，所述至少一个致动件能操作以向所述第一牵拉器部分和第二牵拉器部分中的至少一个牵拉器部分提供第一摆动；以及控制器，所述控制器与所述至少一个致动件通信，其中所述致动件响应于所述控制器以使所述第一牵拉器部分和所述第二牵拉器部分中的至少一个牵拉器部分在第一位置与第二位置之间摆动。