[发明专利]减震装置、电动致动器驱动装置以及车辆

摘要

提供一种恰当地实施针对驱动指令信号过大的对策的减震装置。减震装置具备：基准波生成单元(3)，其根据基本频率(f)生成基准波(ejθ)；基础阶次自适应算法模块(4a)，其根据从应该减震的位置处检测出的振动检测信号(sg)和基准波计算基础阶次自适应滤波器系数(Re,Im)，根据基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令(I41)，通过加振单元(2)在应该减震的位置处产生方向与来自作为振动产生源的发动机(gn)的振动的方向相反的振动；振幅检测单元(4b)，其计算基础阶次减震电流指令的峰值电流值(A1′)；以及基础阶次电流超过检测单元(4c)，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值(α1)，在基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号(S41)并输入到基础阶次自适应算法模块，其中，在基础阶次自适应算法模块中，在被输入基础阶次电流上限超过信号的期间将基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。

主权项

一种减震装置，其特征在于，具备：基准波生成单元，其根据基本频率生成基准波；基础阶次自适应控制单元，其根据在应该减震的位置处检测出的振动检测信号和上述基准波来计算基础阶次自适应滤波器系数，根据该基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令，以使加振单元在应该减震的位置处产生方向与来自振动产生源的振动的方向相反的振动；振幅检测单元，其计算上述基础阶次减震电流指令的峰值电流值；以及基础阶次电流超过检测单元，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值，在上述基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过上述基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号并输入到上述基础阶次自适应控制单元，其中，上述基础阶次自适应控制单元在被输入上述基础阶次电流上限超过信号的期间将上述基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。