[发明专利]减震装置、电动致动器驱动装置以及车辆

权利要求书

1.一种减震装置，其特征在于，具备：

基准波生成单元，其根据基本频率生成基准波；

基础阶次自适应控制单元，其根据在应该减震的位置处检测出的振动检测信号和上述基准波来计算基础阶次自适应滤波器系数，根据该基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令，以使加振单元在应该减震的位置处产生方向与来自振动产生源的振动的方向相反的振动；

振幅检测单元，其计算上述基础阶次减震电流指令的峰值电流值；以及

基础阶次电流超过检测单元，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值，在上述基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过上述基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号并输入到上述基础阶次自适应控制单元，

其中，上述基础阶次自适应控制单元在被输入上述基础阶次电流上限超过信号的期间将上述基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，还具备：

高阶次基准波生成单元，其根据基本频率生成高阶次基准波；

高阶次自适应控制单元，其根据从上述振动检测单元处获得的振动检测信号和上述高阶次基准波来计算高阶次自适应滤波器系数，根据该高阶次自适应滤波器系数生成高阶次减震电流指令，以与上述基础阶次减震电流指令一起使加振单元在应该减震的位置处产生方向与来自上述振动产生源的振动的方向相反的振动；

振幅检测单元，其计算上述高阶次减震电流指令的高阶次峰值电流值；以及

高阶次电流超过检测单元，其根据基本频率导出预先决定的高阶次电流上限值，在上述高阶次减震电流指令的峰值电流值超过上述高阶次电流上限值减去上述基础阶次峰值电流值而得到的值的情况下，生成高阶次电流上限超过信号并输入到上述高阶次自适应控制单元，

其中，上述高阶次自适应控制单元在被输入上述高阶次电流上限超过信号的期间，在每次计算上述高阶次自适应滤波器系数时将该高阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制高阶次减震电流指令的方向修正。

3.根据权利要求1或者2所述的减震装置，其特征在于，还具备：

电流校正部，其对由上述自适应控制单元生成的减震电流指令进一步加以校正；以及

校正后电流超过检测单元，其在校正后的电流指令值超过了预先设定的电流上限值的情况下生成校正后电流超过信号并输入到上述自适应控制单元，

其中，上述自适应控制单元在被输入上述校正后电流超过信号的情况下，也在每次计算上述自适应滤波器系数时将该自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。

4.根据权利要求1或者2所述的减震装置，其特征在于，

还具备电压指令上限检测单元，该电压指令上限检测单元检测出现在向加振单元输入减震电流指令的输入线上的电压指令值，在该电压指令值超过预先设定的加振单元所允许的电压指令的上限阈值的情况下向上述自适应控制单元输入电压指令上限检测信号，

上述自适应控制单元在被输入上述电压指令上限检测信号的情况下，也在每次计算上述自适应滤波器系数时将该自适应滤波器系数在预先决定的范围内向缩小减震电流指令的方向修正。

5.根据权利要求1或者2所述的减震装置，其特征在于，

上述自适应控制单元重复进行对从上述振动检测部输入的输入信号积分并更新上述自适应滤波器系数的处理，在限制上述减震电流指令时进行缩小上述积分值的处理。

6.一种车辆，其特征在于，具备根据权利要求1所述的减震装置。

7.一种电动致动器驱动装置，当生成作为周期性信号的驱动指令信号并输入到电动致动器来驱动该电动致动器时，根据具有与驱动指令信号的振幅以及相位相对应的振幅信息以及相位信息的指令矢量来生成上述驱动指令信号，该电动致动器驱动装置的特征在于，具备：

系数计算单元，上述指令矢量以相互交叉的多个矢量来表现，该系数计算单元分别计算表示用于表现上述指令矢量的各矢量的大小的系数；

指令信号生成单元，其根据由系数计算单元计算出的各系数来生成上述驱动指令信号；以及

缩小指令单元，其在规定条件成立的情况下生成缩小指令信号并输入到上述系数计算单元，

其中，上述系数计算单元在被输入上述缩小指令信号的期间将全部的系数向限制上述驱动指令信号的方向修正，针对各系数的修正比例在全部系数中相同。