[发明专利]夹物检测方法、夹物检测装置的设定方法、夹物检测装置、开闭控制装置有效
| 申请号： | 201080047183.2 | 申请日： | 2010-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN102575494A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 藤井俊兵;馆上彻 | 申请（专利权）人： | 马渊马达株式会社 |
| 主分类号： | E05F15/16 | 分类号： | E05F15/16;B60J1/00;B60J7/057 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杨黎峰;李欣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹物检测方法，是在通过驱动马达来移动开闭物的开闭装置中夹到异物的夹物检测方法，在检测模式下，通过比较与马达的转速相关联的信号的变化和阈值，检测开闭装置夹到异物，在设定模式下，驱动马达，分别检测开闭物从设定的基准位置到达第1位置以及与第1位置不同的第2位置之前的马达的旋转量，将根据开闭物的第1位置和第2位置之间的位移量、以及在第1位置和第2位置分别检测的马达的旋转量的差计算的设定值，作为阈值来设定。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 设定 开闭 控制 | ||
【主权项】：
一种夹物检测方法，是检测在通过驱动马达使开闭物移动的开闭装置中的异物的夹物检测方法，其特征在于，在检测模式下，通过比较与马达的转速相关联的信号的变化和阈值，来检测向开闭装置中的异物的夹持；在设定模式下，驱动马达，分别检测开闭物从设定的基准位置到达第1位置以及与第1位置不同的第2位置之前的马达的旋转量；将根据开闭物的所述第1位置和所述第2位置之间的位移量、以及在所述第1位置和所述第2位置分别检测的马达的旋转量的差计算出的设定值，作为所述阈值来设定。
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