[发明专利]夹物检测方法、夹物检测装置的设定方法、夹物检测装置、开闭控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及靠动力进行开闭的部件的开闭控制装置，例如，关于车辆的电动车窗或天窗的开闭控制装置。 

背景技术

近年来广为人知的汽车的电动车窗是，在关闭车窗玻璃时，如车窗玻璃夹着什么异物，则控制装置自动地使车窗玻璃反向运动，打开车窗玻璃。 

为了实现这样的控制装置，由于作为控制对象的电动车窗的特性因车种不同而不同，有必要将这些各特性参数作为因车种不同而不同的数据设定到控制装置中。为此，有必要按每种车辆准备控制装置，因而存在生产率低和库存管理繁杂的问题。 

为了解决这样的问题，专利文献1公开了一种电动车窗控制装置，该电动车窗控制装置具有注册登记装置，可通过从外部输入信号将电动车窗的开闭控制所需的参数注册登记到内部的记忆装置中。 

【专利文献1】特开2003-35068号公报 

可是，上述的控制装置需要特别的检测装置和无线通讯装置，对于进行参数的注册登记的场所和时间有一定的制限。 

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而做出的，其目的在于，提供一种能够简单地设定关于电动车窗等开闭物的动作的值的技术。 

为了解决上述课题，本发明的一种夹物检测方法是关于在驱动马达使开闭物移动的开闭装置中夹到异物的检测方法，在检测模式中，比较与马达的转速 相关联的信号的变化和阈值，检测开闭装置夹到异物，在设定模式中，驱动马达，分别检测开闭物从设定的基准位置到达第1位置以及与第1位置不同的第2位置时马达的旋转量，将根据开闭物的第1位置和第2位置之间的位移量和在第1位置及第2位置分别检测的马达的旋转量的差计算的设定值作为阈值进行设定。 

根据该夹物检测方法，可以在需要时计算用于检测夹到异物的阈值。这样，例如，可以在制造开闭装置时设定阈值，在更换或修理开闭装置时重新设定阈值。 

在设定模式中，也可以在开闭物和在正常关闭动作时开闭物顶碰到的顶碰部之间插入第1厚度物体，使开闭物移动，将在第1厚度物体被夹持在该开闭物和顶碰部之间的状态下检测的马达的旋转量作为开闭物到达第1位置之前的马达的旋转量，接着，将与第1厚度不同的第2厚度的物体插入开闭物和顶碰部之间，使开闭物移动，将在第2厚度物体被夹持在开闭物和顶碰部之间的状态下检测的马达的旋转量作为开闭物到达第2位置之前的马达的旋转量。由此，通过在开闭物和顶碰部之间夹持已知厚度的物体，可容易地确定第1位置以及第2位置。 

第1厚度物体和第2厚度物体也可以是在不同方向具有不同厚度的一个物体。第1厚度物体和第2厚度的物体也可以是在不同部位具有不同厚度的的一个物体。由此，只通过改变一个物体的夹持方向或夹持位置，即可容易地确定二个位置。 

本发明的另一种形式，是夹物检测装置的设定方法。该方法是，在驱动马达使开闭物移动的开闭装置中夹到异物的夹物检测装置的检测方法。驱动马达，分别检测开闭物达到第1位置以及与第1位置不同的第2位置之前的马达的旋转量，根据开闭物在第1位置和第2位置的位移量、和在第1位置和第2位置分别检测的马达的旋转量的差，计算设定值，并将设定值作为通过比较马达的转速和相关联的信号的变化，检测夹到异物的阈值来设定。 

根据该方式，可在必要时计算用于检测夹到异物的阈值。为此，例如，可 以在制造开闭装置时设定阈值，或在更换或修理开闭装置时重新设定阈值。 

本发明的另一种方式是夹物检测装置。该装置是通过驱动马达来使开闭物移动的开闭装置中的对异物的夹物检测装置，具有：转速计算单元，根据伴随马达的旋转的信号，计算马达的转速；存储单元，通过对伴随开闭物的移动的马达的转速的变化进行比较，存储用于检测夹到异物的阈值；判定单元，在检测模式下，比较马达的转速的变化和阈值，判定开闭装置夹到异物；驱动单元，在设定模式下，至少在开闭物移动到达第1位置以及与第1位置不同的第2位置之前，驱动马达；马达旋转量计算单元，在设定模式下，根据伴随马达的旋转的信号，分别检测开闭物移动到第1位置以及第2位置之前马达的旋转量；设定单元，在设定模式下，将根据开闭物的第1位置和第2位置的位移量、以及分别在第1位置和第2位置检测的马达的旋转量的差来计算的设定值作为阈值来设定。 

根据该方式，可在必要时刻计算用于检测夹到异物的阈值。为此，例如可以在制造开闭装置时设定阈值，或在更换或修理开闭装置时重新设定阈值。 

驱动单元在检测到夹到异物时可以停止驱动马达或使马达反转。由此，可以防止对被夹的异物施加更大的负载。另外，在使马达的驱动反转时，最好使开闭物打开50mm以上。