[发明专利]夹物检测方法、夹物检测装置的设定方法、夹物检测装置、开闭控制装置

权利要求书

1.一种夹物检测方法，是检测在通过驱动马达使开闭物移动的开闭装置中的异物的夹物检测方法，其特征在于，

在检测模式下，通过比较与马达的转速相关联的信号的变化和阈值，来检测向开闭装置中的异物的夹持；

在设定模式下，驱动马达，分别检测开闭物从设定的基准位置到达第1位置以及与第1位置不同的第2位置之前的马达的旋转量；

将根据开闭物的所述第1位置和所述第2位置之间的位移量、以及在所述第1位置和所述第2位置分别检测的马达的旋转量的差计算出的设定值，作为所述阈值来设定。

2.如权利要求1所述的夹物检测方法，其特征在于，

在所述设定模式下，

在所述开闭物与在正常关闭动作时开闭物顶碰的顶碰部之间插入第1厚度物体，使所述开闭物移动，将在所述第1厚度物体被夹持在该开闭物和所述顶碰部之间的状态下检测的马达的旋转量，作为开闭物到达所述第1位置之前的马达的旋转量；

接着，在所述开闭物和所述顶碰部之间插入与所述第1厚度不同的第2厚度的物体，使所述开闭物移动，将在所述第2厚度的物体被夹持在所述开闭物和所述顶碰部之间的状态下检测的马达的旋转量，作为开闭物到达所述第2位置之前的马达的旋转量。

3.如权利要求2所述的夹物检测方法，其特征在于，所述第1厚度的物体和所述第2厚度的物体是在不同方向上厚度不同的同一个物体。

4.如权利要求2所述的夹物检测方法，其特征在于，所述第1厚度的物体和所述第2厚度的物体是在不同的部位厚度不同的同一个物体。

5.一种夹物检测装置的设定方法，是检测在通过驱动马达使开闭物移动的开闭装置中的异物的夹物检测装置的设定方法，其特征在于，

分别检测驱动马达使开闭物到达第1位置以及与第1位置不同的第2位置之前的马达的旋转量；

根据开闭物的所述第1位置和所述第2位置的位移量、以及分别在所述第1位置和所述第2位置检测的马达的旋转量的差，计算设定值；

将所述设定值作为通过比较马达的转速的变化来检测夹到异物的阈值来设定。

6.一种夹物检测装置，是检测在通过驱动马达使开闭物移动的开闭装置中的异物的夹物检测装置，其特征在于，具有：

转速计算单元，根据伴随马达的旋转的信号，计算马达的转速；

存储单元，储存通过比较伴随开闭物的移动的马达的转速的变化来检测夹到异物的阈值；

判定单元，在检测模式下，通过比较马达的转速的变化和所述阈值，来判定开闭装置夹到异物；

驱动单元，在设定模式下，至少驱动马达使所述开闭物移动到第1位置以及与第1位置不同的第2位置；

马达旋转量计算单元，在所述设定模式下，根据伴随马达的旋转的信号，分别检测所述开闭物移动到所述第1位置以及所述第2位置之前的马达的旋转量；

设定单元，在所述设定模式下，将根据所述开闭物的所述第1位置和所述第2位置的位移量、以及在所述第1位置和所述第2位置分别检测的马达的旋转量的差计算出的设定值，作为所述阈值来设定。

7.如权利要求6所述的夹物检测装置，其特征在于，所述驱动单元在检测到夹到异物时停止马达的驱动或使马达反转。

8.一种开闭控制装置，其特征在于，具有马达和权利要求6或7所述的夹物检测装置。

9.如权利要求8所述的开闭控制装置，其特征在于，还具有检测伴随所述马达的旋转的脉冲信号的旋转检测传感器。